作用：實(shí)現(xiàn)臺車在橋梁作業(yè)面的移動和定位，確保覆蓋所有排水管安裝段。
結(jié)構(gòu)：通常采用輪式或軌道式行走機(jī)構(gòu)。輪式行走適配橋梁橋面（如沿護(hù)欄內(nèi)側(cè)或走道行駛），通過電機(jī)驅(qū)動輪胎，配合剎車裝置實(shí)現(xiàn)啟停；軌道式行走則需在橋面預(yù)設(shè)軌道，通過齒輪或鏈條傳動，適用于長距離、定位場景。

吊裝與定位裝置作用：實(shí)現(xiàn)排水管的搬運(yùn)、對位和臨時(shí)固定，降低人工體力消耗。結(jié)構(gòu)：集成小型電動葫蘆、機(jī)械臂或真空吸盤

控制：配備集成操作臺（位于作業(yè)平臺或橋面控制箱），通過按鈕、搖桿或遠(yuǎn)程遙控器實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)聯(lián)動，部分臺車支持 PLC 程序預(yù)設(shè)，可記憶常用安裝位置參數(shù)，提升重復(fù)作業(yè)效率。