大爬坡能力14°推進梁總長5315mm整機尺寸16789*2926*3817mm離地間隙370mm行走速度12km/h鉆孔深度3400mm鉆桿長度3700mm主電機功率55/75kw額定功率183.5kw整機重量52000kg

鑫通多臂智能鑿巖臺車優(yōu)勢：高地應力、高地熱、突泥涌水等復雜地質隧道、圍巖級別為Ⅲ、Ⅳ級圍巖地段的隧道，特別適用于全斷面開挖的兩車道及以上的隧道。

隧道掘進采用全鑫通電腦三臂鑿巖臺車進行掌子面的鉆孔工作。三臂臺車作業(yè)過程中，距離掌子面10米，在初期支護下作業(yè)，程度避免了落石等危險，保障了作業(yè)人員的安全；同時臺車封閉駕駛室操作及高壓水洗孔模式，確保作業(yè)人員的職業(yè)健康。

鑫通機械三臂鑿巖臺車采用的是全自動定位，掌子面無需測量放點，在輸入設計布孔圖以后臺車可根據自身的傳感器進行鉆臂的自動定位，成孔效果是我們想得到的；相較于傳統(tǒng)的液壓臺車或人工定位具有更高的準確性，對于開挖進尺、爆破效果的提升具有相當大的促進作用。

鑫通機械電腦智能三臂鑿巖臺車通過設備施工現場的應用，不斷總結經驗，對電腦系統(tǒng)進行優(yōu)化迭代，對點誤差≤±5cm，鉆孔質量更高，隧道爆破成型更佳，釬具損耗更低，操作更簡便。能夠適應鐵路、公路全斷面和臺階法的施工要求，鉆孔速度可達4-5m/min。

三臂鑿巖臺車優(yōu)點：的鑿巖臺車巖體質量分析系統(tǒng)，實時監(jiān)測巖石參數隨鉆進深度的動態(tài)變化，生成鉆孔巖石參數三維模型圖、隧道斷面巖石云圖，還原圍巖地質信息。布孔軟件生成臺車系統(tǒng)可識別的隧道布孔圖及孔位路徑規(guī)劃文件，實現臺車后臺自動布孔及臂架位姿引導，節(jié)省掌子面標點時間30-40min。

鑫通機械全智能三臂鑿巖臺車可實現智能化、信息化鉆孔，導入依據預先設計好的鉆孔位置圖，依靠臺車自帶系統(tǒng)實現全自動化操作流程，各鉆臂鉆孔，協(xié)同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業(yè)。在實際鉆探過程中只需少數人員在控制室收集并處理實時數據，即可開啟無人作業(yè)旅程。鉆孔位置圖可以通過求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協(xié)同工作問題得到。具體而言是解決鉆孔順序問題，得到優(yōu)鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。