勾臂式垃圾車是在底盤上設附車架，在附車架上安放垃圾箱，并安裝吊裝裝置。拉臂主液壓缸是吊裝、卸載垃圾的主要傳動裝置，控制其伸縮可完成吊裝垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作過程，拉臂主液壓缸一端連接在附車架的尾端靠駕駛室一端，另一端則連接在拉臂上。

鉤臂垃圾車工藝特點：
1.鉤臂式垃圾車同時具備貨物自卸和箱體自動裝卸(即整裝整卸)兩種功能。
2.鎖緊架機構設置在翻轉架上，通過液壓油缸的動作實現(xiàn)鎖緊功能。
3.液壓油缸動作采用手動液壓多路閥控制和電控控制，液壓多路閥控制油缸動作。操作簡單可靠，便于維修。
4.液壓系統(tǒng)由油箱油泵、多路換向閥、單向節(jié)流閥、油缸、油管等組成。
5.其裝置的功能均以汽車發(fā)動機為動力，通過液壓機構手動或電控來實現(xiàn)。

垃圾箱內垃圾的重量不要超過車子所允許的范圍，否則，在裝箱時會造成壓力過大，液壓件損壞，輕者造成漏油、離合器皮輪打滑，嚴重的會造成離合器燒死。
在裝箱工作前，要箱體的縱梁位于副大梁尾部輛滾輪之間，車輛縱向中心軸線與廂體縱向中心軸線重合，否則，應該調整車輛位置。