智能裝車系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司為鐵路、化工等行業(yè)研發(fā)的全自動(dòng)裝車產(chǎn)品。該系統(tǒng)以3D視覺傳感器、機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、主控系統(tǒng)為主體，把各個(gè)作業(yè)工序連接起來,實(shí)現(xiàn)裝車單元無人干預(yù)自主搬運(yùn)、車輛智能識(shí)別、庫位自動(dòng)計(jì)算規(guī)劃、貨物自動(dòng)碼垛等復(fù)雜作業(yè)。智能化裝車系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。裝車系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個(gè)貨車車型。


采用3D視覺定位抓取,碼垛精細(xì),單機(jī)械臂碼垛效率每小時(shí)可達(dá)1000件。
可視化
行業(yè)的軟硬件產(chǎn)品,碼垛流程可視化管理,保障裝車系統(tǒng)安全運(yùn)作。

袋包橫豎交疊自動(dòng)碼垛算法與云計(jì)算
1、垛形算法
裝車預(yù)警--判斷能否裝
裝車方案--解決如何裝
裝車執(zhí)行—實(shí)現(xiàn)怎么裝
2、垛形設(shè)計(jì)
基本垛形適應(yīng)不同車型
橫豎包交錯(cuò)，包間互相交疊
防遛包
垛形隨高度作塔形算法