復合材料是由兩種或兩種以上具有明顯不同的物理和力學性能的材料復合制成，不同的材料可分別作為材料的增強相和基本相。增強相起著提高基體相的強度和剛度的作用，而基體相起著使增強相定性的作用，從而獲得單一材料難以達到的優(yōu)良性能。
通常以樹脂作為復合材料的基體相。按增強相的不同可分為纖維增強復合材料和顆粒增強復合材料。復合材料的制備是按一定的工藝將增強相和基體相和基體相組合在一起，利用特定的模具而成型的。
復合材料的優(yōu)點是有較高的強度和彈性模量，而質(zhì)量又特別小，但耐熱性、導熱和導電性都較差，價格也較貴。例如兩翼旋轉(zhuǎn)門的承重輪式復合材料制成的。

連續(xù)回轉(zhuǎn)運動、間歇回轉(zhuǎn)運動和往復擺動。自動門旋轉(zhuǎn)門是連續(xù)回轉(zhuǎn)運動，其運動參數(shù)是每分鐘的轉(zhuǎn)速。圓弧形自動門是往復擺動，其運動參數(shù)是每分鐘擺動次數(shù)、擺角大小和行程速比系數(shù)等。

往復直線運動、帶停歇的往復直線運動和帶停歇的單向直線運動。自動門中的平滑自動門和伸縮式庭院自動門都是帶停歇的往復直線運動，其運動參數(shù)為在一個工作循環(huán)中，其停歇次數(shù)的多少、停歇的位置、停歇時間長短、行程的大小和工作速度等。
自動門的門體一般無曲線運動和復合運動形式。自動門執(zhí)行構(gòu)件與電動機的協(xié)調(diào)配合在執(zhí)行構(gòu)件（門體）和電動機的運動參數(shù)確定以后，即可著手計算出運動鏈的總傳動比。