桁架上下料應(yīng)用的優(yōu)勢

1、提高生產(chǎn)線運行率，機床在更換刀具及部分設(shè)備發(fā)生故障時也可運行；

2、安裝空間小，生產(chǎn)線清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理，不飛散；

3、順序性直烈生產(chǎn)線，生產(chǎn)物流容易管理；

4、 第七軸開發(fā)重型工件重型桁架機械手，重型工件高速傳送；

5、第七軸開發(fā)特的滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條設(shè)計，耐久性高，易維護；

6、 第七軸開發(fā)直線電機轉(zhuǎn)動桁架機器人，重精度為±0.2mm。

數(shù)控機床機械手是工業(yè)主動控制范疇中常常遇到的一種控制目標(biāo)。機械手能夠完成許多工作，如搬物、裝配、切開、噴涂等，使用非常廣泛。各類數(shù)控車床，有主動夾緊、進刀、切削、退刀和松開的功用，但仍需人工上下料；裝上數(shù)控機床機械手，可實現(xiàn)全主動化出產(chǎn)，一人看守多臺機床。
由于我國以往的勞動力多，傳統(tǒng)的數(shù)控機床加工大多數(shù)為人工出產(chǎn)線，但開展至今，人口紅利的逐步消失，企業(yè)招工難等問題逐步擴展，致使國內(nèi)涵工業(yè)主動化范疇不得不加強。由于起步晚，我國的數(shù)控機床機械手技能及其工程使用的水平緩國外比還有一定的間隔，使用規(guī)劃和產(chǎn)業(yè)化水平低，因此，國內(nèi)工業(yè)機器人機械手的研討和開發(fā)直接影響到我國機械行業(yè)主動化出產(chǎn)水平的進步，從經(jīng)濟上、技能上考慮都是十分必要的。因此，數(shù)控機床機械手的研討設(shè)計對國內(nèi)數(shù)控加工范疇的開展有著十分重要的意義。

上下料機器人采用模塊化設(shè)計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機械上彼此相對立，亦可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。