plc開關(guān)量輸出類型大致分為三種,繼電器輸出型、晶體管輸出型和可控硅輸出型. R-繼電器；T-晶體管
繼電器輸出交流直流都可以,晶體管常見有5vdc和24vdc輸出,可控硅比較少見,只有特殊輸出型號才有.
考慮選用的輸出模塊類型,通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣（可接市電）、負載能力大，導通壓降小,承受瞬時電壓和過電流的能力較強,但壽命短、響應(yīng)時間較長、動作速度較慢等.
晶體管輸出（可分PNP、NPN型）優(yōu)點是通斷速度快（脈沖輸出，適合高頻），一般為0．2ms左右；壽命長；缺點是工作電壓低（不能接市電）；負載能力弱，300mA左右。

ABB發(fā)明、制造了眾多產(chǎn)品和技術(shù)，其中包括全球套三相輸電系統(tǒng)、世界上臺自冷式變壓器、高壓直流輸電技術(shù)和臺電動工業(yè)機器人，并率先將它們投入商業(yè)應(yīng)用。ABB擁有廣泛的產(chǎn)品線，包括全系列電力變壓器和配電變壓器，高、中、低壓開關(guān)柜產(chǎn)品，交流和直流輸配電系統(tǒng)，電力自動化系統(tǒng)，各種測量設(shè)備和傳感器，實時控制和優(yōu)化系統(tǒng)，機器人軟硬件和仿真系統(tǒng)，節(jié)能的電機和傳動系統(tǒng)，電力質(zhì)量、轉(zhuǎn)換和同步系統(tǒng)，保護電力系統(tǒng)安全的熔斷和開關(guān)設(shè)備。這些產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)、電力和公共事業(yè)中。
ABB集團位列全球企業(yè)（2008年在世界排列第256位，2009年位列第230位，2010年位列第237位），2009至2011年銷售額都高達320億美元。并在蘇黎世、斯德哥爾摩和紐約證券交易所上市交易。
安全回路是保護負載或控制對象以及防止操作錯誤或控制失敗而進行連鎖控制的回路。在直接控制負載的同時，安全保護回路還給PLC輸入信號，以便于PLC進行保護處理。安全回路一般考慮以下幾個方面。
（1）短路保護應(yīng)該在PLC外部輸出回路中裝上熔斷器，進行短路保護。好在每個負載的回路中都裝上熔斷器。

無需其他外部跟蹤裝置,如CMM、便攜式測量臂等。
采用便攜式設(shè)計,具有質(zhì)量和體積小,具有運輸方便的特點,因而不受掃描方向、物件大小及狹窄空間的局限,可實現(xiàn)現(xiàn)場掃描。
掃描過程在PC屏幕上同步呈現(xiàn)3 E維數(shù)據(jù),邊掃描邊調(diào)整;通過對定位點的自動拼接,可以做到整體360度掃描一次成型,同時避免漏掃盲區(qū)。
直接以三角網(wǎng)格面的形式錄入數(shù)據(jù),由于沒有使用點云重疊分層,避免了對數(shù)據(jù)模型增加噪音點;而且采用基于表面優(yōu)運算法則的技術(shù),因此掃描得越多，數(shù)據(jù)獲取就越。
?數(shù)據(jù)輸出時，自動生成的STL多邊形文件,馬上可以讀入CAD軟件以及快速成型機和一些加工設(shè)備;同時兼容多種逆向軟件,可以生成文雞各種CAD格式文件。

PLC是采用"順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結(jié)束。然后重新返回條指令,開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。PLC在輸入采樣階段:以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入,并將寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階。PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后,其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。輸出刷新階段:當所有指令執(zhí)行完畢,輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的式(繼電器、晶體管或晶閘管)輸出，驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。PLC的工作過程，PLC的運行方式初研制生產(chǎn)的PLC主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置，但這兩者的運行方式是不相同的:
(1)繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電,該繼電器所有的觸點(包括其常開或常閉觸點)在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。
(2)PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作，等掃描到該觸點時才會動作。

系統(tǒng)服務(wù)器主要負責對域內(nèi)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的集中管理和監(jiān)視，包括報警、日志、事故追憶等事件的捕捉和記錄管理，并為域內(nèi)其它各站的數(shù)據(jù)請求（包括實時數(shù)據(jù)、事件信息和歷史記錄）提供服務(wù)和為其它域的數(shù)據(jù)請求提供服務(wù)。運行系統(tǒng)以系統(tǒng)服務(wù)器為中心，完成所有功能。系統(tǒng)服務(wù)器還提供二次數(shù)據(jù)處理和歷史數(shù)據(jù)管理和存檔功能。
現(xiàn)場控制站是DCS系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和過程控制的重要站點，主要完成數(shù)據(jù)采集、工程單位變換、控制算法處理、輸出控制、通過系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)和診斷結(jié)果傳送到系統(tǒng)服務(wù)器等功能

電動汽車中的空調(diào)系統(tǒng)完成多重任務(wù)，即確保乘客的熱舒適性和調(diào)節(jié)電池。本文提出了四種基于模型的空調(diào)系統(tǒng)控制方法。比較了這兩種方法跟蹤期望參考值、抑制干擾和避免飽和效應(yīng)的能力。
反饋控制器、分散比例積分控制策略和集中線性二次積分控制策略。另外兩種方法在兩自由度控制結(jié)構(gòu)中將反饋控制器與基于逆的前饋控制器相結(jié)合。此外，這四個概念由漢努斯條件抗飽和機制補充。
所提出的四個控制器中的三個明確地考慮了多輸入多輸出系統(tǒng)的耦合，這允許的控制。