1978年，天工所根據(jù)機械部的要求，制訂出以柳工Z450為基型的中國輪式裝載機系列標準。制訂標準時，保留用Z代表裝載機，用L取代“4”代表輪式，改Z450為ZL50，就這樣制訂出了以柳工ZL50型為基型的中國ZL輪式裝載機系列標準，這是中國裝載機發(fā)展史上的重大轉折點。該標準制訂出來后按當時的行業(yè)分工，柳工、廈工制造ZL40以上的大中型輪式裝載機，成工、宜工制造ZL30以下的中小型輪式裝載機，逐步形成了柳工、廈工、成工和宜工當時的裝載機四大骨干企業(yè)。

包括發(fā)動機，變矩器，變速箱，前、后驅動橋，簡稱四大件1. 發(fā)動機2. 變矩器上有三個泵，工作泵（供應舉升，翻斗壓力油）轉向泵（供應轉向壓力油）變速泵也稱行走泵（供 應變矩器，變速箱壓力油），有些機型轉向泵上還裝有先導泵（供應操縱閥先導壓力油）3..工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進變矩器一路進檔位閥，變速箱離合器5. 驅動：傳動軸，主差速器，輪邊減速器6. 轉向油路：油箱，轉向泵，穩(wěn)流閥（或者閥）轉向器，轉向油缸7. 變速箱有一體的（行星式）和分體（定軸式）兩種。

國產(chǎn)輪式裝載機正在從低水平、低質量、位、滿足功能型向高水平、、中價位、經(jīng)濟實用型過渡。從仿制仿造向自主開發(fā)過渡，各主要廠家不斷進行技術投入，采用不同的技術路線，在關鍵部件及系統(tǒng)上技術創(chuàng)新，擺脫產(chǎn)品設計雷同，無自己特色和優(yōu)勢的現(xiàn)狀，從低水平的無序競爭的怪圈中脫穎而出，成為裝載機行業(yè)的者。（1）大型和小型輪式裝載機，在發(fā)展過程中，受到客觀條件及市場總需求量的限制。競爭為激烈的中型裝載機更新速度將越來越快。（2）根據(jù)各生產(chǎn)廠家的實際情況，重新進行總體設計，優(yōu)化各項性能指標，強化結構件的強度及剛度，使整機可靠性得到大步提高。（3）細化系統(tǒng)結構。如動力系統(tǒng)的減振、散熱系統(tǒng)的結構優(yōu)化、工作裝置的性能指標優(yōu)化及各鉸點的防塵、工業(yè)造型設計等。（4）利用電子技術及負荷傳感技術來實現(xiàn)變速箱的自動換擋及液壓變量系統(tǒng)的應用，提率、節(jié)約能源、降低裝載機作業(yè)成本。（5）提高安全性、舒適性。駕駛室逐步具備FOPS&ROPS功能，駕駛室內(nèi)環(huán)境將向汽車方向靠攏，方向盤、座椅、各操縱手柄都能調節(jié)，使操作者處于位置工作。（6）降低噪聲和排放，強化環(huán)保指標。隨著人們環(huán)保意識的增強，降低裝載機噪聲和排放的工作已迫在眉捷，許多大城市已經(jīng)制定機動車的噪聲和排放標準，工程建設機械若不符合排放標準，將要限制在該地區(qū)的銷售。（7）廣泛利用新材料、新工藝、新技術，特別是機、電、液一體化技術，提高產(chǎn)品的壽命和可靠性。（8）大限度地簡化維修盡量減少保養(yǎng)次數(shù)和維修時間，增大維修空間，普遍采用電子監(jiān)視及監(jiān)控技術，進一步改善故障診斷系統(tǒng)，提供司機排除問題的方法。 [1]

選用原則
1、機型的選擇：主要依據(jù)作業(yè)場合和用途進行選擇和確定。一般在采石場和軟基地進行作業(yè)，多選用輪胎裝載機配防滑鏈；
2、動力的選擇：一般多采用工程機械用柴油發(fā)動機，在特殊地域作業(yè)，如海拔3000m的地方，應采用特殊的高原型柴油發(fā)動機；
3、傳動型式的選擇：一般選用液力—機械傳動。其中關鍵部件是變矩器形式的選擇。中國生產(chǎn)的裝載機多選用雙渦輪、單級兩相液力變矩器。
4、在選用裝載機時，還要充分考慮裝載機的制動性能，包括多個在制動、停車制動和緊急制動三種。制動器有蹄式、鉗盤式和濕式多片式三種。制動器的驅動機構一般采用加力裝置，其動力源有壓縮空氣，氣頂油和液壓式三種。常用的是氣頂油制動系統(tǒng)，一般采用雙回路制動系統(tǒng)，以提高行駛的安全性。

由于工程機械是特殊車輛，操作人員應接受廠家的培訓、指導，對機器的結構、性能有充分的了解，并獲得一定的操作及維護經(jīng)驗方可操作機器。生產(chǎn)廠家提供的《產(chǎn)品使用維護說明書》是操作者操作設備的資料，在操作機器前，一定要先閱讀《使用維護說明書》，按要求進行操作保養(yǎng)。
注意磨合期的工作負荷，磨合期內(nèi)的工作負荷一半不要超過額定工作負荷的60%，并要安排適合的工作量，防止機器長時間連續(xù)作業(yè)所引起的過熱現(xiàn)場的發(fā)生。

保持機器清潔，及時調整、緊固松動的零部件以防因松動而加劇零部件的磨損或導致零部件丟失。
磨合期結束，應對機器進行強制保養(yǎng)，做好檢查和調整工作，同時注意油液的更換?？傊?，裝載機在磨合期內(nèi)使用保養(yǎng)的要求可以歸納為：加強培訓、減輕負荷、注意檢查、強化潤滑。只要重視并按要求對裝載機實施磨合期的保養(yǎng)與維護，就會減少早期故障的發(fā)生，延長使用壽命，提高作業(yè)效率，式機器未您帶來更多收益。