組焊矯一體機適于在較小工作場地使用，價格實惠、功能全面。它包含3個H型梁制造主要工序：組裝----焊接----幾何矯正。它可以生產對稱和非對稱截面的H型和T型梁。它同時能完成下列工序：梁的初始組裝和后續(xù)組裝、梁在垂直狀態(tài)的對接埋弧焊接、梁的焊接變形（蘑菇狀）的矯正。自動組立機裝有減少焊劑消耗的焊劑循環(huán)系統(tǒng)。H型梁的組裝和焊接為自動模式。生產中可以借助于程控監(jiān)控器調整梁的運動速度，以便焊縫質量。

組焊矯一體機由拼焊主機、矯正輔機、預對中系統(tǒng)、主被動升降輥道、主動輥道、被動輥道、焊劑回收系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、焊接電源等組成。拼焊主機由底座、上門架、翼板腹板對中系統(tǒng)、主傳動機構、焊槍調節(jié)機構、導電裝置等組成。

組焊矯一體機工作時，先通過控制器來啟動翼板定位電機、腹板定位電機和端面定位液壓缸，被 焊工件的翼板、腹板和前端面有可靠的定位。再啟動工件輸送輥道電機和組立矯正主輥電機， 將工件送到所需位置。然后，啟動拉桿翼板扶持液壓缸、拉桿腹板扶持液壓缸、門架翼板扶 持液壓缸、門架腹板扶持液壓缸和壓輥定位液壓缸，將工件拼裝成"丄"形或"工"字形。