機器人行走軸可以根據(jù)應用場合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據(jù)負載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式，利用滾輪導軌、齒條來進行機器人的移動，運行速度快，有效負載大。

機器人行走軸相比于其他形式的行走軸， 它是在機床的上方，擁有節(jié)省用地空間的優(yōu)點，且可以輕松適應機床在導軌兩側(cè)布置的方案，縮短導軌的長度，節(jié)約成本，與專機相比也不需要非常高的車間空間。

在工業(yè)自動化中，機器人行走軸應用到的行業(yè)越來越廣泛，不同行業(yè)的工作環(huán)境也不同，難免會出現(xiàn)一些焊渣塵?；蛘吖ぜ吔橇系?，進入機器人行走軸內(nèi)部影響其正常運作，因此機器人第七軸配備了三種類型的防護罩，分別為：金屬半封閉防護罩、風琴防護罩、金屬全封閉防護罩。