我國是產(chǎn)煤大國，各大小煤礦眾多。隨著石油天然氣等能源的價格上漲，煤炭成為國內(nèi)備受歡迎的能源，未來需求量必然十分，這將刺激煤礦開采產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。隨著對煤礦開采的安全問題的關(guān)注，未來逐步實現(xiàn)完全機械化生產(chǎn)成為可能，這必然將進(jìn)一步增加煤礦掘進(jìn)機的需求增長。

我國煤巷掘進(jìn)方式中主要的方式是懸臂式掘進(jìn)機與單體錨桿鉆機配套作業(yè)線，也稱為煤巷綜合機械化掘進(jìn)，在我國國有煤礦得到了廣泛應(yīng)用，主要掘進(jìn)機械為懸臂式掘進(jìn)機。 懸臂式掘進(jìn)機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國內(nèi)的掘進(jìn)機設(shè)計雖然說離國際的技術(shù)還有段距離，但是國內(nèi)的技術(shù)水平已能基本滿足國內(nèi)的需求。大中型號的掘進(jìn)機不斷被創(chuàng)新。

掘進(jìn)機的主要作用是開鑿地面巷道，主要由切割機構(gòu)、裝運機構(gòu)、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、噴霧除塵系統(tǒng)、載機和機架等八部分組成。
掘進(jìn)機是用于開鑿平直地下巷道的機器。掘進(jìn)機分為開敞式掘進(jìn)機和護(hù)盾式掘進(jìn)機。主要由行走機構(gòu)、工作機構(gòu)、裝運機構(gòu)和轉(zhuǎn)載機構(gòu)組成。隨著行走機構(gòu)向前推進(jìn)，工作機構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點，但造價大，構(gòu)造復(fù)雜，損耗也較大。