品牌廣州第七軸Z軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

桁架式機械手是一種專為自動化生產(chǎn)線設(shè)計的靈活的物料搬運設(shè)備。它主要由堅固的桁架結(jié)構(gòu)作為支撐框架，配合精密的機械臂系統(tǒng)，在三維空間內(nèi)實現(xiàn)、快速的移動和定位。這種機械手通過的驅(qū)動系統(tǒng)（如伺服電機）提供動力，確保運動的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性。

桁架式機械手是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的重要設(shè)備之一，它們以、、靈活的特點，為企業(yè)的自動化升級和智能制造提供了有力的支持。

桁架式機械手作為一種重要的工業(yè)自動化設(shè)備，其工作原理和結(jié)構(gòu)對于理解其如何、地完成各種搬運、裝配等任務(wù)至關(guān)重要。

桁架式機械手通常由多個軸組成，如X、Y、Z直線行走軸以及R軸等旋轉(zhuǎn)軸。這些軸的運動通過電機和傳動裝置驅(qū)動，實現(xiàn)自由運動。各軸的運動通過控制系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)，控制系統(tǒng)接收輸入的指令后，計算出各軸的運動參數(shù)，并控制電機和傳動裝置實現(xiàn)相應(yīng)的運動，包括直線和旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜的運動軌跡。

桁架式機械手的末端執(zhí)行器，即夾手，是實現(xiàn)工件抓取、放置、裝配等作業(yè)的關(guān)鍵部件。常見的夾手類型有抱夾式、吸盤式、叉托式、吊鉤式等多種方式，可根據(jù)具體任務(wù)需求進行選擇。

桁架式機械手能夠?qū)崿F(xiàn)工件從一個工位到另一個工位的全自動化搬運，無需人工干預(yù)，從而大大提高了生產(chǎn)線的連續(xù)性和自動化水平。這種自動化的搬運方式減少了人工操作的等待時間，使得生產(chǎn)線能夠更地運行。