工業(yè)機(jī)器人地軌的精度是通過編碼器的準(zhǔn)確無誤檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，精度在±0.05mm范圍之內(nèi)。機(jī)器人與行走軸的信號接口及機(jī)械行系統(tǒng)接口采用數(shù)字信號進(jìn)行傳輸，可以確保其穩(wěn)定性和可靠性。

工業(yè)機(jī)器人地軌的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過載保護(hù)、低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，通過軟件限位，組合形成開關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端的機(jī)械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)保護(hù)板來保護(hù)移動中的機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人地軌的幾大特點(diǎn)
1.多自由度，每個運(yùn)動自由度相互的空間夾角為直角。
2.自動控制的，能夠重復(fù)編程，所有運(yùn)動均按程序運(yùn)行。
3.可靠性高、速度高、精度高。
4.適合于惡劣環(huán)境，能夠長時間工作，便于操作維修。
5.各個工業(yè)機(jī)器人地軌均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長行程運(yùn)用。
6.伺服馬達(dá)控制，通過精度減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪條進(jìn)行傳動，重復(fù)精度高。

工業(yè)機(jī)器人地軌的優(yōu)勢
工業(yè)機(jī)器人地軌可任意和其他設(shè)備組合成生產(chǎn)線作業(yè)，適用于大小批量生產(chǎn)應(yīng)用，對作業(yè)人員要求不高，率，完成快速生產(chǎn)。提升生產(chǎn)過程的自動化程度，提升勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，促進(jìn)完成工業(yè)生產(chǎn)自動化，工廠可更準(zhǔn)確地操縱生產(chǎn)的節(jié)奏，合理安排生產(chǎn)計劃。

工業(yè)機(jī)器人地軌安裝注意事項(xiàng)
1.在安裝工業(yè)機(jī)器人地軌的過程中，大家要注意其應(yīng)用的環(huán)境狀況。
2.安裝時的地面要堅固耐用，不可以凹凸不平或是雜亂。在除此之外空間也有要求，要有足夠的空間來運(yùn)行。

工業(yè)機(jī)器人地軌基礎(chǔ)組件的特點(diǎn)
1.基座：工業(yè)機(jī)器人地軌基座有焊接型和鑄鐵型兩處，焊接適合負(fù)載比較輕的場合，鑄鐵適合負(fù)載重的場合。
2.滾輪導(dǎo)軌：矩形滾輪導(dǎo)軌+矩形齒條滾輪導(dǎo)軌（導(dǎo)軌上直接＋工齒條成為一體式齒條導(dǎo)軌）傳動式機(jī)器人行走軸系統(tǒng)。
3.齒輪：齒輪組件，帶有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種齒輪組件，將使齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計和裝配變得簡單，實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長工業(yè)機(jī)器人地軌的使用壽命，降低故障率。