額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.1mm有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料

機(jī)器人天軌桁架的價(jià)格，與選購的機(jī)器人天軌桁架要實(shí)現(xiàn)的功能和要求有關(guān)。一般來說，機(jī)器人天軌桁架的作業(yè)產(chǎn)品小于50KG的，算是輕型機(jī)器人天軌桁架，價(jià)格便宜，桁架機(jī)械手的價(jià)格大概在4-10萬之間；超過50KG-100KG的，可能就需要使用鋼梁的機(jī)器人天軌桁架，當(dāng)然，除了作業(yè)對(duì)象，還有電氣配置、速度、精度等要求的不同，價(jià)格也會(huì)有差別，重型的鋼梁機(jī)器人天軌桁架的價(jià)格在十多萬到幾十萬不等，具體價(jià)格請(qǐng)咨詢具體報(bào)價(jià)。

機(jī)器人天軌桁架的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機(jī)械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機(jī)械臂的長度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍密切相關(guān)。但是，機(jī)器人天軌桁架末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對(duì)手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達(dá)空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

機(jī)器人天軌桁架的臂相對(duì)于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡，這對(duì)減輕電機(jī)負(fù)載和提高機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計(jì)機(jī)器人天軌桁架的手臂時(shí)，應(yīng)盡可能利用安裝在機(jī)械