機器人半封閉地軌是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)按照路線移動。機器人的移動就是行走軸上機械手移動小車的直線方向上的移動，通過操作和顯示屏進(jìn)行編輯，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試。

機器人半封閉地軌的精度是由編碼器的無誤檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)，精度在±0.05mm范圍內(nèi)。機器人與行走軸的信號接口及機械行系統(tǒng)接口使用數(shù)字信號進(jìn)行傳輸，可以其穩(wěn)定性和可靠性。

機器人半封閉地軌的使用注意事項
1.注意定期的維護(hù)和清洗，確保其正常運行。
2.注意使用中的防塵。工廠環(huán)境中，生產(chǎn)工件很容易產(chǎn)生各類塵土或者微小顆粒，這些一旦進(jìn)入地軌內(nèi)部會導(dǎo)致機器故障，因此要做好預(yù)防工作。

機器人半封閉地軌的系統(tǒng)功能
1.系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號傳輸，從而互相之間的穩(wěn)定性以及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉(zhuǎn)控制方式，手動當(dāng)時下可單操作某一個工作，自動方式下按設(shè)定的運轉(zhuǎn)程序自動運轉(zhuǎn)。
2.軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機發(fā)起工作信號，七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序一次完成工作；并且在信號復(fù)位后可以肅清掉一些未執(zhí)行的信號。
3.急停連鎖公用：隨意激起任何一個急停按鈕，七軸可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才回復(fù)正常運轉(zhuǎn)。
4.信號保障性：在較短的時間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號，機器人行走軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次；在程序晉級后，有完好的系統(tǒng)備份。
5.移動與定位：可經(jīng)過操作面板及顯示屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，能夠設(shè)置無數(shù)個定位點。位置精度有編碼器準(zhǔn)確檢測，經(jīng)過伺服系統(tǒng)控制電機，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。
6.保養(yǎng)及維護(hù)：外用鑰匙維護(hù)開關(guān)，當(dāng)某個模架不用時（如：某個模架呈現(xiàn)毛病需維修），采用外用鑰匙維護(hù)開關(guān)跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產(chǎn)品的報廢。
7.急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時終止整個系統(tǒng)的急停按鈕。
8.系統(tǒng)接口：一切硬件接口和軟件功用由提供方對接，所有客戶的需求。

機器人半封閉地軌安裝基礎(chǔ)
1.可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)。
2.安裝調(diào)試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度。
3.機器人安裝底座采用高強度鋼板，把滾輪組合，伺服和機器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來。

機器人半封閉地軌安裝的時候要注意齒條和齒輪的安裝，齒條和齒輪裝置后不能馬上投入運用需要對其先停止調(diào)整：檢查齒輪和齒條的裝備能否正確；檢查齒輪接觸能否傾向一段，需經(jīng)過運轉(zhuǎn)來調(diào)試；觀察能否有恰當(dāng)側(cè)隙；運轉(zhuǎn)前需對尺寸、齒條停止光滑。