桁架機器人還注重環(huán)保和節(jié)能，積極響應(yīng)綠色制造理念，致力于降低對環(huán)境的影響，實現(xiàn)資源的可持續(xù)利用。其節(jié)能的設(shè)計與應(yīng)用，為企業(yè)節(jié)省能源成本，減少環(huán)境污染，踐行了企業(yè)社會責任和可持續(xù)發(fā)展的承諾。

桁架機器人的末端執(zhí)行器，即夾手，是實現(xiàn)工件抓取、放置、裝配等作業(yè)的關(guān)鍵部件。常見的夾手類型有抱夾式、吸盤式、叉托式、吊鉤式等多種方式，可根據(jù)具體任務(wù)需求進行選擇。

控制系統(tǒng)是桁架機器人的“大腦”，負責指派機械手完成所需的動作。它接收輸入的指令，計算出各軸的運動參數(shù)，并控制電機和傳動裝置實現(xiàn)相應(yīng)的運動。同時，控制系統(tǒng)還通過傳感器等檢測裝置對機械手的運動進行實時檢測和反饋調(diào)整，確保機械手能夠完成任務(wù)。