中深孔采礦臺(tái)車(chē)起爆網(wǎng)絡(luò)：通俗來(lái)講就是解決了如何起爆那么多炮孔的問(wèn)題。本設(shè)計(jì)采用的是逐孔起爆網(wǎng)路，每個(gè)工作面每次爆破 24 個(gè)孔，分三排，每排爆破 8 個(gè)孔，采用三角形布置。采裝工作：液壓挖掘機(jī)采裝流程一般為：工作面準(zhǔn)備——挖掘機(jī)舉斗就位——車(chē)輛入位——裝車(chē)——車(chē)輛裝滿(mǎn)駛出（推土機(jī)輔助進(jìn)行工作面維護(hù)）。

中深孔采礦臺(tái)車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)采用窄機(jī)身短鉆臂設(shè)計(jì)理念，主要考慮適應(yīng)多變化規(guī)格斷面大小作業(yè)，特別是巖巷或行走巷道在小巷道行走轉(zhuǎn)場(chǎng)，在3-4米巷道采礦，采用窄機(jī)身小轉(zhuǎn)彎半徑以便于小巷道中行走的靈活。采用康明斯柴油機(jī)供行走，四驅(qū)、輪胎行走，爬坡能力15°；車(chē)體架中間鉸接結(jié)構(gòu)連接轉(zhuǎn)彎半徑僅2.5/4.7米，離地間隙265mm使得整車(chē)有的通過(guò)性可在巷道中來(lái)去靈活自如；行走采用四驅(qū)輪邊馬達(dá)行車(chē)；由電磁閥直接控制泵與馬達(dá)流量控制行程速度，相對(duì)橋具有直接、故障少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)，能實(shí)現(xiàn)停機(jī)自動(dòng)駐車(chē)；設(shè)有急停按鈕開(kāi)關(guān)；后橋擺動(dòng)角度適應(yīng)凹凸不平道面提高穩(wěn)定性；設(shè)有空壓機(jī)系統(tǒng)、水泵系統(tǒng)

重要部件--空氣系統(tǒng)：配有國(guó)際品牌馬泰或復(fù)盛空壓機(jī)，相比螺桿式空壓機(jī)相同功率空能轉(zhuǎn)化高，可靠性能好，特別是在惡劣環(huán)境下，配有氣壓表、自動(dòng)卸荷。

中深孔采礦臺(tái)車(chē)自然崩落法開(kāi)采工藝：在采礦工藝上，針對(duì)實(shí)際情況，確定采用自然崩落法地下開(kāi)采，普朗銅礦也成為中國(guó)第二座大規(guī)模成功應(yīng)用的自然崩落法礦山、生產(chǎn)規(guī)模大的地下礦山。
自然崩落法：指對(duì)合適的礦體，通過(guò)在礦體或某個(gè)礦段底部進(jìn)行拉底后，上部的礦巖不需借助強(qiáng)制爆破，在自重和應(yīng)力的作用下持續(xù)穩(wěn)定崩落的采礦方法。
優(yōu)點(diǎn)：自然崩落法具有無(wú)需大量開(kāi)拓、采切工程量少、炸藥單耗低、采礦強(qiáng)度高和礦石損失貧化小等諸多優(yōu)點(diǎn)，是在生產(chǎn)成本上能與露天開(kāi)采相媲美的地下采礦方法，是開(kāi)采特大型低品位礦床的方法。
缺點(diǎn)：自然崩落法對(duì)礦巖物理性質(zhì)、開(kāi)采條件要求嚴(yán)格，局限性較大，在世界上還難以成為一種廣泛應(yīng)用的采礦方法，只能在局部條件適合處應(yīng)用。

地下無(wú)人智能采礦是怎樣開(kāi)展的？典型的無(wú)軌裝備采礦的智能開(kāi)采技術(shù)可以分為控制層、傳輸層和執(zhí)行層。執(zhí)行層是指井下智能鑿巖、裝藥和鏟裝運(yùn)設(shè)備，單個(gè)裝備實(shí)現(xiàn)智能化/無(wú)人化水平，包括智能中深孔鑿巖臺(tái)車(chē)、地下智能潛孔鉆機(jī)、地下智能鏟運(yùn)機(jī)、地下智能礦用汽車(chē)、智能采礦爆破技術(shù)與裝備。傳輸層是指井下泛在信息采集與井下無(wú)線通訊技術(shù)與裝備，實(shí)現(xiàn)礦井高速無(wú)線通訊和數(shù)據(jù)傳輸，即泛在信息采集與井下無(wú)線通訊。傳輸層與控制層都需開(kāi)發(fā)適用于井下環(huán)境的高速、設(shè)備定位、跟蹤和控制相應(yīng)系統(tǒng)，為井下無(wú)軌設(shè)備的自主運(yùn)行、避障和遠(yuǎn)程遙控提供技術(shù)和支持，即設(shè)備定位與智能導(dǎo)航。控制層則是大腦，負(fù)責(zé)整個(gè)智能開(kāi)采過(guò)程的調(diào)度和控制，是系統(tǒng)級(jí)支撐平臺(tái)。

國(guó)內(nèi)首臺(tái)國(guó)產(chǎn)大的地下礦山采礦臺(tái)車(chē)誕生，近日在江西鑫通機(jī)械制造有限公司順利通過(guò)出廠試驗(yàn)，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到國(guó)際水平。該產(chǎn)品的研制成功，打破了過(guò)去我國(guó)此類(lèi)采礦臺(tái)車(chē)產(chǎn)品完全依賴(lài)國(guó)外原裝進(jìn)口的狀況，對(duì)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化具有重要意義。同時(shí)，也為我國(guó)礦山冶金行業(yè)技術(shù)改造提供的國(guó)產(chǎn)化設(shè)備打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。據(jù)悉，該產(chǎn)品是為俄羅斯客戶(hù)8000000t冶金項(xiàng)目配套的關(guān)鍵設(shè)備，在此之前，國(guó)內(nèi)大產(chǎn)能的采礦臺(tái)車(chē)只有4萬(wàn)立方。由于鑫通機(jī)械采礦臺(tái)車(chē)的電壓低、電流大，該設(shè)備完全通過(guò)電磁遙控操縱，對(duì)技術(shù)和制造能力要求非常高，過(guò)去此類(lèi)產(chǎn)品完全依賴(lài)阿特拉斯和山特維克公司的國(guó)外原裝進(jìn)口。江西鑫通機(jī)械用事實(shí)證明同樣有能力研發(fā)生產(chǎn)出大型采礦成套設(shè)備。