三角半鏈軌總成組成編輯

橡膠履帶、基架、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支撐輪、張緊輪， 張緊機(jī)構(gòu)、內(nèi)部懸架等。

分類編輯

（1）根據(jù)其有無自主驅(qū)動：

自主驅(qū)動型；隨動型。

（2）根據(jù)驅(qū)動方式不同：

輪齒式；輪空式。

（3）根據(jù)承載方式不同：

懸臂式；中間支撐式。

橡膠履帶半鏈軌優(yōu)點(diǎn)，拆卸方便，采用耐磨鋼材，通過性能強(qiáng)，轉(zhuǎn)向靈活，牽引力大，平穩(wěn)可靠，防陷防打滑,壓實(shí)率低,工作 

張緊彈簧由于裝置的反沖作用，在右方頂著導(dǎo)向輪使其在工作過程中，始終保持一定的張緊狀態(tài)，從而使履帶張緊導(dǎo)向輪導(dǎo)向。 

主要功能是配合張緊裝置實(shí)現(xiàn)對履帶的彈性張緊功能。因張緊裝置的作用，是通過彈簧對導(dǎo)向輪的推動從而達(dá)到張緊的作用。因此，選用壓縮、拉伸彈簧即可。