機(jī)器人設(shè)計(jì)與大多數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程相似。，我們了解機(jī)器人設(shè)計(jì)的目的，機(jī)器人能發(fā)揮什么作用，它的活動(dòng)空間有多大，即有效的工作范圍是什么。在了解了這些基本問(wèn)題之后，下一步的工作就很容易了。

機(jī)器人的設(shè)計(jì)相比如其它設(shè)計(jì)要復(fù)雜一些，涉及到很多傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、齒輪結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)活動(dòng)結(jié)構(gòu)、穩(wěn)定結(jié)構(gòu)等，因此在機(jī)器人設(shè)計(jì)上需要有豐富的經(jīng)驗(yàn)。

橙子工業(yè)設(shè)計(jì)是的工業(yè)設(shè)計(jì)公司，公司設(shè)計(jì)過(guò)多款機(jī)器人產(chǎn)品，我們以創(chuàng)新為出發(fā)點(diǎn)，為客戶提供、高品味的工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)服務(wù)，讓產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)藝術(shù)與商業(yè)的結(jié)合，積極幫助客戶市場(chǎng)定位，，助力中小企業(yè)快速發(fā)展。

我們?cè)谠O(shè)計(jì)一個(gè)產(chǎn)品之前要對(duì)于這款產(chǎn)品有一定的了解和企業(yè)，用戶等等因素，了解后開(kāi)始設(shè)計(jì)這個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)的需求，也就是制造出來(lái)這個(gè)機(jī)器人之后是讓他干什么的。當(dāng)一切都了解清楚之后，后面就是開(kāi)始對(duì)這款機(jī)器人設(shè)計(jì)外觀 內(nèi)部走線，功能，軟件等各方面設(shè)計(jì)外觀就是要靠設(shè)計(jì)師在這些基礎(chǔ)上做創(chuàng)新了，對(duì)于設(shè)計(jì)師來(lái)說(shuō)每一次設(shè)計(jì)都是一次創(chuàng)新和挑戰(zhàn)。設(shè)計(jì)師在做設(shè)計(jì)之前要充分了解機(jī)器人的目的和功能，然后做到。

組成部分
機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)
即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人）等。

機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺(jué)和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說(shuō)機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具，可以代替人類完成一些危險(xiǎn)或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。

如今機(jī)器人發(fā)展的特點(diǎn)可概括為：橫向上，應(yīng)用面越來(lái)越寬。由95%的工業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用。像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進(jìn)、偵查、排雷，還有空間機(jī)器人、潛海機(jī)器人。機(jī)器人應(yīng)用無(wú)限制，只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實(shí)現(xiàn)；縱向上，機(jī)器人的種類會(huì)越來(lái)越多，像進(jìn)入人體的微型機(jī)器人，已成為一個(gè)新方向，可以小到像一個(gè)米粒般大??；機(jī)器人智能化得到加強(qiáng)，機(jī)器人會(huì)更加聰明。