根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)件的特點選擇合適的焊接機器人變位機?如推土機后橋箱、挖掘機X架可用L型雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機,推土機臺車架可用滾輪架式焊接變位機,挖掘機鏟斗焊接變位機可設(shè)計成C型雙回轉(zhuǎn)式,挖掘機動臂可用雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機。
機器人變位機是焊接輔助設(shè)備,適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可與操作機、焊機配套使用,組成自動焊接中心,也可用于手工作業(yè)時的工件變位。工作臺回轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速,調(diào)速精度高。遙控盒可實現(xiàn)對工作臺的遠(yuǎn)程操作,也可與操作機、焊接機控制系統(tǒng)相連,實現(xiàn)聯(lián)動操作。
隨著焊接技術(shù)和自動化技術(shù)的不斷進(jìn)步,焊接機器人變位機將進(jìn)一步發(fā)展。未來的焊接變位機將更加智能化、靈活化和可靠化,能夠適應(yīng)更復(fù)雜的焊接任務(wù),并與其他智能裝備實現(xiàn)更高程度的集成