線與受控制器控制控制回路電源1#、2#線采用并聯(lián)方式連接，起到兩臺(tái)接觸器同時(shí)吸合的目的。 為了避免由于接觸器主觸點(diǎn)粘連或機(jī)械部分卡阻，接觸器不能及時(shí)斷開(kāi)，致使液 壓推動(dòng)器無(wú)法得到控制的情況，從而提高橋式吊車(chē)起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器電氣控制系統(tǒng)的安全 性，也同時(shí)減少了因接觸器故障而出現(xiàn)較長(zhǎng)的處理時(shí)間，大幅度地提高了通用橋式吊車(chē)的 作業(yè)率。 本實(shí)用新型控制原理及元件動(dòng)作如下 1、當(dāng)橋式吊車(chē)起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器兩臺(tái)控制接觸器在正常工作狀態(tài)下，操作控制手柄 離開(kāi)零位和回到零位時(shí)，由于兩臺(tái)制動(dòng)器控制接觸器K71、 K81線圈控制線采用并聯(lián)方式連 接，這樣可以使接觸器線圈同時(shí)得電吸合和斷電釋放，元件動(dòng)作為當(dāng)操作控制手柄離開(kāi)零 位時(shí)，1#、2#線受控制器控制使兩臺(tái)制動(dòng)器接觸器K71 、K81線圈同時(shí)得電，兩臺(tái)制動(dòng)器接觸 器K71、 K81主觸頭同時(shí)閉合，使T1S、 T2S、 T3S液壓推動(dòng)器三相動(dòng)力電源接通，液壓推動(dòng)器 YTS電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)器正常打開(kāi)，當(dāng)操作控制手柄回到零位時(shí)，1#、2#線受控制器控制使兩 臺(tái)制動(dòng)器接觸器K71、 K81線圈同時(shí)失電，兩臺(tái)制動(dòng)器接觸器K71、 K81主觸頭同時(shí)斷開(kāi)，使 T1S、T2S、T3S液壓推動(dòng)器三相動(dòng)力電源切斷，液壓推動(dòng)器YTS電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)器閉合，實(shí) 現(xiàn)了與一臺(tái)制動(dòng)器接觸器控制同樣的控制目的。 2、當(dāng)橋式吊車(chē)起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器其中一臺(tái)控制接觸器出現(xiàn)主觸點(diǎn)粘連或機(jī)械部分 卡阻等故障的工作狀態(tài)下(例如控制接觸器K71出現(xiàn)故障)，操作控制手柄回到零位時(shí)， 1#、2#線受控制器控制使兩臺(tái)制動(dòng)器接觸器K71、K81線圈同時(shí)失電，接觸器K71故障不能 及時(shí)斷開(kāi)，由于兩臺(tái)制動(dòng)器接觸器K71、K81的動(dòng)力回路L21、L22、L23與液壓推動(dòng)器三相動(dòng) 力電源T1S、T2S、T3S采用串聯(lián)方式連接。此時(shí)接觸器K81正常工作，制動(dòng)器接觸器K81主 觸頭斷開(kāi)，同樣切斷T1S、T2S、T3S液壓推動(dòng)器三相動(dòng)力電源，使液壓推動(dòng)器YTS電機(jī)停止轉(zhuǎn) 動(dòng)制動(dòng)器閉合，所以仍然可以達(dá)到斷開(kāi)液壓推動(dòng)器YTS的電源，達(dá)到制動(dòng)器的正常工作，消 除因接觸器出現(xiàn)主觸點(diǎn)粘連或機(jī)械部分卡阻等故障發(fā)生的事故。 由上述分析可知吊車(chē)起升控制系統(tǒng)采用液壓推動(dòng)器接觸器控制，可以防止由于 其中一臺(tái)接觸器主觸點(diǎn)粘連或機(jī)械部分卡阻，接觸器不能及時(shí)斷開(kāi)，致使液壓推動(dòng)器無(wú)法 得到控制的情況發(fā)生，這樣連接的目的是提高橋式吊車(chē)起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器電氣控制系統(tǒng)的 安全性，避免了重物高空墜落等嚴(yán)重的安全事故，也同時(shí)減少了因接觸器故障而出現(xiàn)較長(zhǎng) 的處理時(shí)間，大幅度地提高了通用橋式吊車(chē)的作業(yè)率。

處于通電的狀態(tài)， 一旦吊車(chē)行至滑線接頭處時(shí)，就有瞬間斷電的現(xiàn)象發(fā)生，這時(shí)夾軌器立即
啟動(dòng)限制設(shè)備運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行中的設(shè)備慣性力受到約束，就有傾翻趨勢(shì)；待過(guò)了滑線接頭處后，
電源恢復(fù)供電，由于滯后現(xiàn)象存在，設(shè)備又無(wú)法立即恢復(fù)原運(yùn)動(dòng)，使設(shè)備無(wú)法正常運(yùn)行，出
現(xiàn)保護(hù)裝置與正常工作相互干擾的現(xiàn)象；由于液壓缸漏油，電磁閥頻繁工作(超出正常)，
損壞率，使用可靠性受到影響限制；又由于備件組織受限等因素存在，使設(shè)備正常工作
受到很大限制，也增加了維修工作的難度。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，穩(wěn)定可靠 的龍門(mén)吊夾軌器。 為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案 —種龍門(mén)吊夾軌器，包括底板、夾臂、擋桿、夾緊螺栓和轉(zhuǎn)軸，底板固定在龍門(mén)吊底 部靠近軌道的位置，底板上端設(shè)有擋桿，底板下端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，夾臂底端與轉(zhuǎn)軸連接，夾臂頭 部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有凹槽，兩個(gè)夾臂之間通過(guò)夾緊螺栓連接。 所述的凹槽的位置與軌道側(cè)面的位置相對(duì)應(yīng)，夾臂頭部至凹槽底邊的長(zhǎng)度小 于軌道凹陷處的高度。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是 1、采用簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，穩(wěn)定可靠的鎖定龍門(mén)吊車(chē)體，不會(huì)與正常工作發(fā)生 干擾，不損傷車(chē)體設(shè)備，正常生產(chǎn)。 2、本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，不易損壞，壽命長(zhǎng)，維修簡(jiǎn)單，從而節(jié)省了 維修成本，提高了企業(yè)效益。

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0027]如圖1所示，本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種工程車(chē)輛的液壓系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)，包括氣控?fù)Q向閥I和氣源，為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型提供的控制機(jī)構(gòu)還包括電磁氣閥和用于控制該電磁氣閥的控制裝置，電磁氣閥的進(jìn)氣口有氣源連通，電磁氣閥的出氣口與氣控?fù)Q向閥I的進(jìn)氣口連通，控制裝置設(shè)置在工程車(chē)輛的駕駛室內(nèi)。
[0028]在本實(shí)用新型提供的控制機(jī)構(gòu)中，工程車(chē)輛的液壓系統(tǒng)通過(guò)氣控?fù)Q向閥1、氣源、電磁氣閥和控制裝置驅(qū)動(dòng)，利用電磁氣閥的結(jié)構(gòu)特性，即電磁氣閥可與控制該電磁氣閥的控制裝置分開(kāi)布設(shè)且能夠通過(guò)線束電連接的特點(diǎn)，可以將電磁氣閥布設(shè)至與氣控?fù)Q向閥I相近的位置，這樣，可以縮短用于連接電磁氣閥與氣控?fù)Q向閥I的氣管的長(zhǎng)度，避免連接在氣控?fù)Q向閥I和電磁氣閥之間的氣管由于跨度大而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使得本實(shí)用新型提供的控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。此外，氣控?fù)Q向閥I與電磁氣閥之間的氣管較短，更利于壓縮空氣的傳送，使得本控制機(jī)構(gòu)的使用效果更好。

其中，液壓系統(tǒng)還包括單向閥71和濾油箱81，濾油箱81設(shè)置在液壓栗7與油箱8之間的油管上，以過(guò)濾油箱8內(nèi)的液壓油，單向閥71設(shè)置在液壓栗7的出油管道上，以限制管道內(nèi)的液壓油的走向。
[0042]綜上，本實(shí)用新型提供的控制機(jī)構(gòu)，工程車(chē)輛的液壓系統(tǒng)通過(guò)氣控?fù)Q向閥1、氣源、電磁氣閥和控制裝置驅(qū)動(dòng)，利用電磁氣閥的結(jié)構(gòu)特性，可以將電磁氣閥布設(shè)至與氣控?fù)Q向閥I相近的位置，這樣，使得本實(shí)用新型提供的控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0043]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0044]另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。
[0045]此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容。

1.一種工程車(chē)輛的液壓系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)，包括氣控?fù)Q向閥(I)和氣源，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)還包括電磁氣閥和用于控制該電磁氣閥的控制裝置，所述電磁氣閥的進(jìn)氣口與所述氣源連通，所述電磁氣閥的出氣口與所述氣控?fù)Q向閥(I)的進(jìn)氣口連通，所述控制裝置設(shè)置在所述工程車(chē)輛的駕駛室內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣控?fù)Q向閥(I)具有與多個(gè)工作位相對(duì)應(yīng)的多個(gè)進(jìn)氣口，所述電磁氣閥內(nèi)設(shè)置有多個(gè)電磁閥，每個(gè)電磁閥與所述氣控?fù)Q向閥(I)的一個(gè)進(jìn)氣口連通。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣控?fù)Q向閥(I)為三位換向閥，并具有三個(gè)進(jìn)氣口，所述電磁氣閥為三個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電磁氣閥包括電磁閥(41)、第二電磁閥(42)和第三電磁閥(43)，所述控制裝置包括開(kāi)關(guān)(51)、第二開(kāi)關(guān)(52)和第三開(kāi)關(guān)(53)，所述電磁閥(41)與所述開(kāi)關(guān)(51)形成電路，所述第二電磁閥(42)與所述第二開(kāi)關(guān)(52)形成第二電路，所述第三電磁閥(43)與所述第三開(kāi)關(guān)(53)形成第三電路，所述電路、第二電路和第三電路并聯(lián)連接，其中，所述電路、第二電路和第三電路分別與電源(3)電連接，并且分別具有接地端。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電磁閥(41)的進(jìn)氣口與所述氣源連接，所述第二電磁閥(42)的進(jìn)氣口與所述電磁閥(41)的排氣口連接，所述第三電磁閥(43)的進(jìn)氣口與所述第二電磁閥(42)的排氣口連接;所述電磁閥(41)的出氣口與所述氣控?fù)Q向閥(I)的進(jìn)氣口(II)連接，所述第二電磁閥(42)的出氣口與所述氣控?fù)Q向閥(I)的第二進(jìn)氣口( 12)連接，所述第三電磁閥(43)的出氣口與所述氣控?fù)Q向閥(I)的第三進(jìn)氣口(13)連接。6.一種工程車(chē)輛，包括具有氣控?fù)Q向閥(I)的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述工程車(chē)輛還包括根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的控制機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程車(chē)輛，其特征在于，所述電磁氣閥與所述氣控?fù)Q向閥(I)相鄰地安裝在所述工程車(chē)輛的底盤(pán)上，并通過(guò)氣管與所述氣控?fù)Q向閥(I)連通。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程車(chē)輛，其特征在于，所述工程車(chē)輛還包括儲(chǔ)氣筒(2)，該儲(chǔ)氣筒(2)與所述電磁氣閥的進(jìn)氣口連通，以作為所述氣源。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程車(chē)輛，其特征在于，所述工程車(chē)輛的線束與所述電磁氣閥電連接，以作為所述電磁氣閥的所述電源(3)。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程車(chē)輛，其特征在于，所述工程車(chē)輛為自卸車(chē)輛，所述液壓系統(tǒng)還包括用于控制貨箱起落的油缸，所述氣控?fù)Q向閥(I)具有起升工作位置、降下工作位置和緩降工作位置，以分別控制所述油缸對(duì)貨箱進(jìn)行起升、降下和緩降作業(yè)，所述氣控?fù)Q向閥(I)包括伸出氣口、收縮氣口和緩降氣口，以分別控制所述氣控?fù)Q向閥(I)進(jìn)入起升工作位置、降下工作位置和緩降工作位置。

常規(guī)變頻起升機(jī)構(gòu)

　　1．結(jié)構(gòu)介紹

　　變頻調(diào)速技術(shù)在塔機(jī)各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用在我國(guó)已經(jīng)有近10年的時(shí)間，雖然取得了一些成功的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，并且也有不少的變頻起升機(jī)構(gòu)現(xiàn)在正在工地正常運(yùn)行，但與其他行業(yè)相比，變頻調(diào)速技術(shù)在塔機(jī)上的應(yīng)用還遠(yuǎn)遠(yuǎn)未達(dá)到應(yīng)有的程度，其中有成本的原因，也有技術(shù)的原因。

　　國(guó)內(nèi)和國(guó)外目前所采用的典型方案，從技術(shù)上來(lái)講，大同小異，不同點(diǎn)在于：
　　（1）變頻器的品牌不同，其采用的控制回路不同；
　?。?）系統(tǒng)是開(kāi)環(huán)（不帶PG）或者是閉環(huán)（帶PG）
　　（3）機(jī)械結(jié)構(gòu)的形式的不一樣：L型布置、п型布置或一字型布置等；
　?。?）減速機(jī)的類型不一樣，如：圓柱齒輪減速機(jī)或行星減速機(jī)；是定速比或可變速比等。

　　就傳動(dòng)控制技術(shù)而言，以上所述差異并未涉及控制方式的改變，均為采用一臺(tái)變頻器控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速的典型模式，也可稱其為常規(guī)變頻起升機(jī)構(gòu)。在所有的這些常規(guī)變頻機(jī)構(gòu)中， LIEBHERR公司在EC-H型塔機(jī)上裝配的變頻起升機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)為，它采用250V電動(dòng)機(jī)和與之匹配的變頻器，配置可變速比的減速機(jī)，L型布置。該方案具備較好的起升速度特性，其缺點(diǎn)是系統(tǒng)成本高，而且部件通用性差。
2．常規(guī)變頻起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)
　?。?）電動(dòng)機(jī)極數(shù)和功率的校核
　　當(dāng)起升機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)（如：大起重量、高工作速度等）給定后，就要對(duì)電動(dòng)機(jī)的極數(shù)和功率進(jìn)行確定和計(jì)算，其設(shè)計(jì)要點(diǎn)是：
　　a）電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速應(yīng)小于3000轉(zhuǎn)/分（由減速機(jī)輸入級(jí)的工作轉(zhuǎn)速限制）；
　　b）系統(tǒng)高工作頻率應(yīng)小于100Hz（頻率越高，電動(dòng)機(jī)的損耗功率就越大，將破壞恒功率特性，起吊能力大幅度降低而無(wú)實(shí)際應(yīng)用價(jià)值）；
　　c）電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩用于校核大起重量（考慮總傳動(dòng)比、效率、倍率等）；
　　d）電動(dòng)機(jī)的額定功率用于校核高速時(shí)的起重量（考慮總傳動(dòng)比、效率、倍率等，如果頻率接近100Hz，應(yīng)考慮有效功率降低10～15％）。