機器人第七軸行走軌道組成結(jié)構(gòu)
機器人第七軸行走軌道系統(tǒng)主要有導軌基座，安裝機械手的移動小車，控制系統(tǒng)，安 全與防護裝置組成。
導軌基座采用精良鑄鐵鑄造而成，長度根據(jù)客戶的實現(xiàn)需求定制，基座鑲?cè)霛L輪直線導軌和精 密模數(shù)齒條，線性軸裝有潤滑系統(tǒng)，能持續(xù)提供自潤滑和除塵刮屑系統(tǒng)。
安裝機械手的移動小車承載能力3000KG，移動小車與機械手的鏈接尺寸符合通用機器人。伺服電機為主驅(qū)動通過變速器驅(qū)動齒輪齒條在導軌上行走。
控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成。伺服控制單元可以編程邏輯控制器滿足用戶的要求。
安 全防護裝置有軟件限位，組合行程開關(guān)限位，導軌兩端裝有機械式停車器和導軌基礎(chǔ)防護板。

機器人天軌主要應用于噴涂、焊接、搬運、碼垛、鑄造、機床上下料、智能倉促、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域，還可兼容多種機器人品牌。

機器人第七軸（天軌、地軌）應用行業(yè)
1.噴涂行業(yè)（噴涂或清洗集裝箱、汽車、飛機、高鐵車廂），適用于全封閉地軌和天軌；
2.焊接行業(yè)（點焊、電弧焊），適用于天軌和地軌；
3.打磨行業(yè)（白車身、收集打磨、玻璃切割打磨）；
4.包裝行業(yè)、碼垛行業(yè)、搬運機器人（食品搬運、磚砂搬運、建材搬運等）；
5.立體倉庫（多工位）智能倉儲，適用于第七軸地軌；
6.檢驗、測量和掃碼行業(yè)，適用于第七軸地軌；
7.機械加工行業(yè)（如多機數(shù)控加工中心連接裝卸）；
8.多機機器裝卸（如繞線機、薄膜繞線機等）；
9.汽車、航空航天等行業(yè)；
10.工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)品的包裝盒運輸。汽車零部件制造、汽車生產(chǎn)裝配、機械加工、家用電器、電子電器、木材及家具制造等行業(yè)；食品、醫(yī)藥、飲料、化工等行業(yè)產(chǎn)品的運輸、包裝、搬運和碼垛。