隨著機器人技術(shù)的迅猛發(fā)展，機器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應用。機器人天軌桁架作為執(zhí)行機構(gòu)，可以帶動機器人到不同的工位實行作業(yè),具有控制方便，執(zhí)行動作靈活的特點，可以實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制，特別適用于自動化生產(chǎn)。

機器人第七軸天軌桁架特性
1.過硬的質(zhì)量、適用性強（是一款可應用于多種場合的機器人行走軸單元），結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，性能可靠，易于維護。剛性高，運行速度快，有效負載大，重復精度高，防護性能好，可定制。
2.機器人行走軸方便實用，占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，可設(shè)置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效的使用。

機器人第七軸天軌桁架需要注意在運轉(zhuǎn)過程中的保養(yǎng)工作，以免影響其使用壽命及工作效率，客戶只有做好這些工作才能確保機器人第七軸、有保障地工作。

機器人第七軸天軌桁架采用全伺服動力系統(tǒng)，實現(xiàn)速度快，精度高，良好的防塵、防污性，滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。

機器人天軌桁架控制簡單，伺服馬達控制，通過精 密減速機、重載滾輪導軌齒輪齒條進行傳動，機器人第七軸行走軌道在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡單。

機器人天軌桁架是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的，在有效行程范圍內(nèi)。