力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器框架HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN，上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司主營(yíng)銷售產(chǎn)品，原廠原裝，質(zhì)量保障，銷售熱線：，傳真：；聯(lián)系人：雷青。熱誠(chéng)歡迎新老客戶咨詢購買！


當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器工作在任意模式下，其對(duì)應(yīng)模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。
參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有級(jí)調(diào)節(jié)。
使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高響應(yīng)的場(chǎng)合，缺點(diǎn)是存在零漂，給調(diào)試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號(hào)方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號(hào)。缺點(diǎn)是響應(yīng)慢，日系和國(guó)產(chǎn)伺服多采用這種方式。
通訊給定常為總線通訊方式，也有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊方式和網(wǎng)絡(luò)通訊方式
無人化、規(guī)模化生產(chǎn)對(duì)加工設(shè)備提出了高速度、、率的要求，交流伺服系統(tǒng)具有高響應(yīng)、免維護(hù)(無碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點(diǎn)，正好適應(yīng)了這一需求。

進(jìn)入20世紀(jì)s"年代，微電子制造工藝的日臻完善，使得DSP運(yùn)算速度呈幾何數(shù)上升，達(dá)到了伺服環(huán)路高速實(shí)時(shí)控制的要求，一些運(yùn)動(dòng)控制芯片制造商還將電機(jī)控制所必需的外圍電路(如A/D轉(zhuǎn)換器、位置/速度檢測(cè)倍頻計(jì)數(shù)器、PWM發(fā)生器等)與DSP內(nèi)核集成于一體，使得伺服控制回路采樣時(shí)間達(dá)到100µs以內(nèi)，由單一芯片實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加、減速控制，電子齒輪同步控制，位置、速度、電流三環(huán)的數(shù)字化補(bǔ)償控制。一些新的控制算法如速度前饋、加速度前饋、低通濾波、凹陷濾波等得以實(shí)現(xiàn)。另一方面，電力電子技術(shù)的發(fā)展，使得伺服系統(tǒng)主電路功率元件的開關(guān)頻率由2～5kHz提升到15～20kHz，IGBT(絕緣柵門雙極性晶體管)及IPM(智能型功率模塊)均是這一時(shí)代的產(chǎn)物，從而提高了系統(tǒng)的平穩(wěn)性，降低了系統(tǒng)的噪音。以上兩個(gè)方面不僅是交流伺服實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的基礎(chǔ)，而且使得交流伺服趨于小型化。2012年一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的伺服系統(tǒng)生產(chǎn)廠家基本上均能夠提供全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)或者可以與自己的CNC系統(tǒng)相配套，

全數(shù)字交流伺服技術(shù)的飛速發(fā)展，使得用戶根據(jù)負(fù)載狀況(如慣量、間隙、摩擦力等)調(diào)整參數(shù)更為方便，也省去了一些模擬回路所產(chǎn)生的漂移等不穩(wěn)定因素，但在發(fā)展初期，伺服接口缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，各個(gè)廠家均設(shè)計(jì)自己的接口電路，相互之間無可互換性，用戶適配較為麻煩。在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及PC-basedCNC技術(shù)發(fā)展的情況下，這一問題尤為。

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床等。伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ 機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連，也為了得到的響應(yīng)速度，伺服電機(jī)有一種的小慣量電機(jī)。但這類電機(jī)的過載能力低，當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時(shí)，加減速裝置。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性，在選擇伺服電機(jī)時(shí)，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不能大于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的3倍。）較大等特點(diǎn)，這類的電機(jī)稱為伺服電機(jī)。當(dāng)然，其基本工作原理和普通的交直流電機(jī)沒有什么不同。該類電機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元稱為伺服驅(qū)動(dòng)單元，有時(shí)簡(jiǎn)稱為伺服，一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器框架HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN，德國(guó)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器框架，力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器，REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器，力士樂伺服控制器；
力士樂REXROTH緊湊型變頻器HCS02
R113001533 COMPACT CONVERTER HCS02.1E-W0012-A-03-N
R113001534 COMPACT CONVERTER HCS02.1E-W0028-A-03-N
R113001535 COMPACT CONVERTER HCS02.1E-W0054-A-03-N
R113001536 COMPACT CONVERTER HCS02.1E-W0070-A-03-N
R409022741 HCS02.1E-W0012,PROFIBUS BASIC ENS V07MMC
R911319469 HCS02.1E-W0012-A-03-LNNN
R911326657 HCS02.1E-W0012-A-03-LNNN-AA
R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
R911326653 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN-AA
R911299520 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV
R911326658 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV-AA
R409024880 HCS02.1E-W0028,MULTETHER,BASIC,ENSV07MMC
R409022742 HCS02.1E-W0028,PROFIBUS,BASIC,ENS,V07MMC
R911319470 HCS02.1E-W0028-A-03-LNNN
R911326659 HCS02.1E-W0028-A-03-LNNN-AA
R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
R911326654 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN-AA
R911299521 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV
R911326660 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV-AA
R911323535 HCS02.1E-W0028-S-03-NNNN
R911319471 HCS02.1E-W0054-A-03-LNNN
R911326661 HCS02.1E-W0054-A-03-LNNN-AA
R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
R911326655 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN-AA
R911299522 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV
R911326662 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV-AA
R911319472 HCS02.1E-W0070-A-03-LNNN
R911326663 HCS02.1E-W0070-A-03-LNNN-AA
R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
R911326656 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN-AA
R911299523 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV
R911326664 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV-AA
R113001572 POWER PACK 1 HCS02.1E-W0054- &
R113001561 POWER PACK HCS02.1E-W0012- &
R113001571 POWER PACK HCS02.1E-W0028-A-03 &
R113001563 POWER PACK HCS02.1E-W0054- &
R113001564 POWER PACK HCS02.1E-W0070- &
R113001573 POWER PACK HCS02.1E-W0070-A-03 &
3、力士樂REXROTH緊湊型變頻器HCS03
R911299240 -HCS03.1E-W0070-A-05-NNBN
R911297849 -HCS03.1E-W0070-A-05-NNNN
R911299241 -HCS03.1E-W0100-A-05-NNBN
R911297850 -HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN
R911297851 -HCS03.1E-W0150-A-05-NNNN
R911299239 -HCS03.1E-W0210-A-05-NNBN
R911313882 -HCS03.1E-W0350-A-05-NNBV
R911332907 BUS BAR HCS03.1E-W0070 L+ RE
R911332908 BUS BAR HCS03.1E-W0070 L- RE
R113001537 COMPACT CONVERTER HCS03.1E-W0070-A-05-N
R113001538 COMPACT CONVERTER HCS03.1E-W0150-A-05-N
R911344902 HCS03.1E-W0070-A-05-LNBN
R911318935 HCS03.1E-W0070-A-05-LNBV
R911331164 HCS03.1E-W0070-A-05-LNBV-AA
R911318936 HCS03.1E-W0070-A-05-LNNV
R911344906 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBN
R911308417 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV
R911331165 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV-AA
R911344908 HCS03.1E-W0070-A-05-NNNN
R911308416 HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV
R911331166 HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV-AA
R911326648 HCS03.1E-W0070-A-05-NPBV
R911331167 HCS03.1E-W0070-A-05-NPBV-AA
R911308095 HCS03.1E-W0070-A-15-PSPV
R911344909 HCS03.1E-W0100-A-05-LNBN
R911319580 HCS03.1E-W0100-A-05-LNBV
R911331168 HCS03.1E-W0100-A-05-LNBV-AA
R911319581 HCS03.1E-W0100-A-05-LNNV
R911344910 HCS03.1E-W0100-A-05-NNBN
R911308419 HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV
R911331169 HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV-AA
R911344912 HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN
R911308418 HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV
R911331170 HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV-AA
R911326649 HCS03.1E-W0100-A-05-NPBV
R911331171 HCS03.1E-W0100-A-05-NPBV-AA
R911344916 HCS03.1E-W0150-A-05-LNBN
R911319579 HCS03.1E-W0150-A-05-LNBV
R911331172 HCS03.1E-W0150-A-05-LNBV-AA
R911319578 HCS03.1E-W0150-A-05-LNNV
R911299238 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBN
R911344922 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBN
R911308421 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV
R911331173 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV-AA
R911344923 HCS03.1E-W0150-A-05-NNNN
R911308420 HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV
R911331174 HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV-AA
R911326650 HCS03.1E-W0150-A-05-NPBV
R911331175 HCS03.1E-W0150-A-05-NPBV-AA
R911322960 HCS03.1E-W0150-A-05/S001
R911344924 HCS03.1E-W0210-A-05-LNBN
R911319577 HCS03.1E-W0210-A-05-LNBV
R911331176 HCS03.1E-W0210-A-05-LNBV-AA
R911319576 HCS03.1E-W0210-A-05-LNNV
R911344926 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBN
R911308415 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV
R911331177 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV-AA
R911307993 HCS03.1E-W0210-A-05-NNNN
R911344927 HCS03.1E-W0210-A-05-NNNN
R911308414 HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV
R911331178 HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV-AA
R911332303 HCS03.1E-W0210-A-05-NPBV
R911320443 INSULATING FOIL HCS03.1E-W0100/0150
R113001565 POWER PACK HCS03.1E-W0070- &
R113001566 POWER PACK HCS03.1E-W0150- &
㈢、力士樂REXROTH模塊化轉(zhuǎn)換器
1、力士樂REXROTH電源設(shè)備HMV01
R911305344 ANSCHLUSSBLOCK HMV01.1E-W120
R911327033 BRAKING RESISTOR Z BLEEDER HMV01.1E-W&
R911321903 BRAKING RESISTOR Z BLEEDER HMV01.1E-W&
R911321907 BRAKING RESISTOR Z BLEEDER HMV01.1E-W&
R911321904 BRAKING RESISTOR Z BLEEDER HMV01.1R-W&
R911309149 BUS BAR HMV01.1E-W0030 L+/RE
R911309150 BUS BAR HMV01.1E-W0030 L-/RE
R911324545 BUS BAR HMV01.1R-W0045 ASBL+&
R911324544 BUS BAR HMV01.1R-W0045 ASBL-&
R911324541 BUS BAR HMV01.1R-W0045 L+PV
R911324543 BUS BAR HMV01.1R-W0045 L-PV
R911335045 HMV01.1E-W0030-A-07-FCN1
R911335053 HMV01.1E-W0030-A-07-NCNN
R911296724 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
R911296878 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
R911326683 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN-AA
R911308833 HMV01.1E-W0030-A-15-PSPN
R911332026 HMV01.1E-W0075-A-07-FCN1
R911327941 HMV01.1E-W0075-A-07-FNN1
R911332029 HMV01.1E-W0075-A-07-NCNN
R911297424 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN
R911326684 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN-AA
R911327940 HMV01.1E-W0120-A-07-FCN1
R911322585 HMV01.1E-W0120-A-07-NCNN
R911326686 HMV01.1E-W0120-A-07-NCNN-AA
R911297425 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN
R911326685 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN-AA
R911329716 HMV01.1R-W0018-A-07-FNN1
R911332004 HMV01.1R-W0018-A-07-FNN2
R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN
R911326679 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN-AA
R911345522 HMV01.1R-W0030-A-07-FNN3
R911327943 HMV01.1R-W0045-A-07-FNN1
R911332492 HMV01.1R-W0045-A-07-FNN2
R911296725 HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN
R911326680 HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN-AA
R911346996 HMV01.1R-W0055-A-07-FNN4
R911335042 HMV01.1R-W0065-A-07-FCN1
R911327942 HMV01.1R-W0065-A-07-FNN1
R911332493 HMV01.1R-W0065-A-07-FNN2
R911388392 HMV01.1R-W0065-A-07-FNN6
R911335043 HMV01.1R-W0065-A-07-NCNN
R911297426 HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN
R911326681 HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN-AA
R911345523 HMV01.1R-W0075-A-07-FNN3
R911332494 HMV01.1R-W0120-A-07-FNN2
R911388393 HMV01.1R-W0120-A-07-FNN6
R911312757 HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN
R911326682 HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN-AA
R911323737 SHIELD HMV01.1R-W0045 FBK-K&
2、力士樂REXROTH單軸逆變器HMS01
R911305196 AIR GUIDE PLATE HMS01.1-W0150 RE
R911294927 ANSCHLUSSBLOCK HMD/HMS01.1
R911295317 ANSCHLUSSBLOCK HMS01.1-W0150
R911326701 BASISGERAET HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
R911324837 BUS BAR HMS01.1-W0150 L+ RE &
R911324836 BUS BAR HMS01.1-W0150 L- RE &
R911294930 CABLE PASSAGE HMD/HMS01.1 X1
R911339055 DOK-INDRV*-HMS01******-ITRS-DE-P
R911295665 FRONT PANEL HMS01.1 DSUB 09POL.-&
R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
R911326671 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN-AA
R911295324 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
R911326672 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN-AA
R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN
R911326673 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN-AA
R911295326 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
R911326674 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN-AA
R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過程，電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型分為直流（DC）伺服系統(tǒng)和交流（AC）伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型又可分為永磁同步（SM型）電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)和感應(yīng)式異步（IM型）電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)。
由于直流伺服電動(dòng)機(jī)存在電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修工作量大例如電機(jī)的電刷、換向器等則成為直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展的瓶頸。隨著微處理技術(shù)、大功率電力電子技術(shù)的成熟和交流永磁電機(jī)材料的發(fā)展和應(yīng)用，電機(jī)效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系統(tǒng)得到長(zhǎng)足發(fā)展并將逐步取代直流伺服系統(tǒng)。


變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。
變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過流、過壓、過載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。

主電路
主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器“。
整流器
大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。
平波回路
在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓（電流）。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路。
逆變器
同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時(shí)間使6個(gè)開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時(shí)間和電壓波形。
控制電路是給異步電動(dòng)機(jī)供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號(hào)的回路，它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路”，主電路的“電壓、電流檢測(cè)電路”，電動(dòng)機(jī)的“速度檢測(cè)電路”，將運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大的“驅(qū)動(dòng)電路”，以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保護(hù)電路”組成。
（1）運(yùn)算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測(cè)電路的電流、電壓信號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。
（2）電壓、電流檢測(cè)電路：與主回路電位隔離檢測(cè)電壓、電流等。
（3）驅(qū)動(dòng)電路：驅(qū)動(dòng)主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。
（4）速度檢測(cè)電路:以裝在異步電動(dòng)機(jī)軸機(jī)上的速度檢測(cè)器(tg、plg等)的信號(hào)為速度信號(hào)，送入運(yùn)算回路，根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動(dòng)機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。
（5）保護(hù)電路：檢測(cè)主電路的電壓、電流等，當(dāng)發(fā)生過載或過電壓等異常時(shí)，為了防止逆變器和異步電動(dòng)機(jī)損壞。