智能起重機(jī)通常由庫(kù)區(qū)地面系統(tǒng)、中控室、安全系統(tǒng)以及車載系統(tǒng)四部分組成。庫(kù)區(qū)地面系統(tǒng)包含設(shè)備終端執(zhí)行、計(jì)劃管理以及設(shè)備管理；中控室包含庫(kù)管系統(tǒng)接口、服務(wù)器、通訊系統(tǒng)、操作站以及管理PLC；安全系統(tǒng)包括定位功能、斷裂檢測(cè)功能以及防撞保護(hù)功能等；車載系統(tǒng)由傳感器、驅(qū)動(dòng)器、測(cè)距激光掃描系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成。

門(mén)式起重機(jī)，又被稱為龍門(mén)吊，是門(mén)式起重機(jī)的一種。門(mén)式起重機(jī)的形態(tài)和構(gòu)造與門(mén)套類似。行走機(jī)構(gòu)可安裝在承重梁下，可立即在地面路軌上走動(dòng)。因?yàn)殚T(mén)式門(mén)式起重機(jī)場(chǎng)所使用率高，工作范圍大，廣泛運(yùn)用于大貨運(yùn)站、大碼頭、海港等場(chǎng)地。

適用場(chǎng)景： 　　
臂架式起重機(jī)：臂架式起重機(jī)適用于狹小空間或需要在不同位置之間頻繁移動(dòng)的場(chǎng)景，如建筑工地、市區(qū)施工、裝配線等。 　　
橋式起重機(jī)：橋式起重機(jī)適用于需要覆蓋大范圍作業(yè)的場(chǎng)所，如港口、碼頭、工廠、物流中心等。