負載重量0-5000KG安全防護激光避障控制方式單片機爬坡性能3-5°通信方式串口、WIFI(2.4/5G)驅動方式差速、舵輪、麥輪供電能源鋰電池組導航方式磁條、二維碼、激光行駛方式前進后退
20世紀80年代末期,無線式導引技術引入到AGV系統(tǒng)中,例如利用激光和慣性進行導引,這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準確性,而且,當需要修改路徑時,也不必改動地面或中斷生產(chǎn)。這些導引方式的引入,使得導引方式更加多樣化了。

隨著電子產(chǎn)品和計算機軟件等高科技產(chǎn)品的快速發(fā)展,降低了微電腦和微電子器件的成本,毫無疑問,這對AGV的發(fā)展起到了的推動作用。AGV系統(tǒng)中的計算機用于存儲指令、做出判斷以及執(zhí)行程序等。實際上,幾乎所有由人工控制的物料處理過程,都可以由AGV來完成。AGV能夠合理安排生產(chǎn)時序,保存產(chǎn)品清單,管理系統(tǒng)明細,以及控制多種類型的機械系統(tǒng)的所有操作。

市場對AGV需求量可以由AGV生產(chǎn)廠家的增長數(shù)量來衡量。上世紀70年代末起,美國只有不到6家AGV生產(chǎn)廠家,AGV的型號也不過3種。隨著對產(chǎn)品標準化設計的日益重視,到了1990年,全世界的AGV生產(chǎn)廠家達到40多個,車型也超過了15種。隨著科技的發(fā)展,將推動未來AGV的。而AGV使用數(shù)量的日益增長,反過來又促進了在AGV研發(fā)上加大投資力度。

優(yōu)點
自動化程度高
由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。
當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由的技術人員向計算機發(fā)出指令,在電控設備的合作下,這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地點。

AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng),搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調整而及時調整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統(tǒng)的靈活性,采用基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線,該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成,采用該裝配線后,裝配時間減少了20%,裝配故障減小39%,投資回收時間減小57%,勞動力減小了5%。AGV在世界的主要汽車廠,如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應用。

近年來,作為CIMS的基礎搬運工具,AGV的應用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè),生產(chǎn)加工領域成為AGV應用廣泛的領域。