格柵清污機(jī)主要結(jié)構(gòu)：主要由架體、導(dǎo)輪、柵條組合、齒耙、牽引鏈、驅(qū)動(dòng)減速機(jī)與電機(jī)（配有過(guò)載安全保護(hù)裝置）、主傳動(dòng)組合、緊固件組成。

格柵清污機(jī)的性能特點(diǎn)：格柵清污機(jī)邊梁與牽引鏈軌道合為一個(gè)整體，邊梁采用工字鋼結(jié)構(gòu),強(qiáng)度好，結(jié)構(gòu)緊湊可靠；橫撐端面制作精細(xì)，平整度好，運(yùn)行平穩(wěn)，傳動(dòng)部件靈活，外購(gòu)件質(zhì)量過(guò)硬。格柵具有良好的自清能力，工作時(shí)不易發(fā)生堵塞現(xiàn)象。水流能全部流經(jīng)格柵，格柵底部不積聚垃圾。

循環(huán)式齒耙清污機(jī)是一種用于水源口攔除固體垃圾的設(shè)備，它可以連續(xù)自動(dòng)地清除污水中的各種形狀的漂浮物。當(dāng)格柵鏈在減速機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，按工作方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)水槽中的水流經(jīng)齒耙柵隙，耙齒格柵對(duì)水中的固體雜物進(jìn)行攔截，并由運(yùn)動(dòng)中的耙齒將其撈起，隨耙齒鏈一起向上運(yùn)行到達(dá)頂部后，通過(guò)鏈輪和彎軌的導(dǎo)向，使每組耙齒之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到自清目的，致使大部分固態(tài)雜物因自身重力而落下，另一些粘附在柵縫中的雜物在反轉(zhuǎn)清洗刷的作用下把耙齒的雜物洗刷干凈，并均勻地落入螺旋輸送機(jī)中。由于耙齒格柵鏈?zhǔn)且粋€(gè)封閉式循環(huán)機(jī)構(gòu)，所以它可以自動(dòng)連續(xù)地工作，對(duì)水中漂浮雜物不斷地進(jìn)行清除。

清除附著在攔污柵上雜物（一般稱污物）的機(jī)械設(shè)備。在污物較多的水庫(kù)或河道上，為水電站或泵站得以安全、正常地運(yùn)行，常需設(shè)置清污機(jī)，以便在不停機(jī)和不放空水庫(kù)的條件下進(jìn)行清污。
依據(jù)中華共和國(guó)水利行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SL382-2007水利水電工程清污機(jī)型式基本參數(shù) 技術(shù)條件，清污機(jī)包括耙斗式清污機(jī)和回轉(zhuǎn)齒耙式清污機(jī)。

抓斗清污機(jī)優(yōu)點(diǎn)：
1、適應(yīng)性︰ 適應(yīng)任何復(fù)雜的水質(zhì)，抓斗清污機(jī)可以處理各種大件垃圾、 大型工廠和其他碎片。
2、能力︰ 抓斗的大容量，抓斗清污機(jī)可以一次運(yùn)載數(shù)百公斤的各類廢物。
3、表面積︰ 垃圾的函數(shù)可以處理各種不同的碎片。
4、爬網(wǎng)深度︰ 大抓 35 米深處的垃圾，抓斗清污機(jī)寬度不是有限的。
5、自動(dòng)化程度高︰ 采用 PLC 控制，觸摸屏，行走，升以上的水，抓斗清污機(jī)穩(wěn)定和可靠的設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人的操作、 自動(dòng)操作。
6、長(zhǎng)時(shí)間使用壽命︰ 沒(méi)有長(zhǎng)期浸泡的部位部件，抓斗清污機(jī)抓住選不銹鋼抓移動(dòng)不包括導(dǎo)軌，無(wú)摩擦、 無(wú)噪音、 低能耗。
7、良好的工作環(huán)境︰ 廢物直接轉(zhuǎn)化為污水，抓斗清污機(jī)沒(méi)有輸送裝置。開放的平臺(tái)，干凈整潔。
8、民間投資︰ 可以適應(yīng)各種現(xiàn)場(chǎng)，施工要求、 成本低。
9、價(jià)格︰ 一臺(tái)機(jī)器可以替換幾個(gè)常見(jiàn)的燒烤更清潔。

清污機(jī)的用途很廣，特別是在水利工程中，清污機(jī)是一種附著在攔污柵上雜物的機(jī)械設(shè)備。 在污物較多的水庫(kù)或河道上，為水電站或泵站得以、正常地運(yùn)行，常需設(shè)置清污機(jī)，以便在不停機(jī)和不放空水庫(kù)的條件下進(jìn)行清污， 它采用減速電機(jī)作動(dòng)力源，可靠性高，可設(shè)備晝夜不停運(yùn)轉(zhuǎn)而無(wú)維護(hù)之煩惱。噪音低，不會(huì)影響工作場(chǎng)所的環(huán)境水平。