桁架機械手的優(yōu)勢
1、桁架機械手采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易震動搖晃，直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運動機構(gòu)，承載能力強，剛性佳。
2、安裝調(diào)整要求低，操作簡單、維護方便。
3、桁架機械手便于維護，導(dǎo)軌如有損傷，螺栓鏈接方式，更換方便。
4、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
5、，想對于同等負重的關(guān)節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低。
6、桁架機械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

桁架機械手是一類可以實現(xiàn)自動化控制、重復(fù)編程、多項功能、多自由度、運動自由度成空間直角關(guān)系的自動化機械設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中，桁架機械手可以代替人工完成所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，可以減少人力成本，提高生產(chǎn)效率。

時代發(fā)展趨勢加快，電氣自動化早已經(jīng)替代了人們很多的工作中，桁架機械手相當于人的手臂，僅僅桁架機械手是靠設(shè)備工作中的，按照定編一套程序流程，就能保持自動化技術(shù)實際操作，簡易方便快捷平穩(wěn)，深受用戶的喜愛。

桁架機械手關(guān)鍵對于數(shù)控銑床左右料配備，具有換料速度快，定位準，運作平穩(wěn)，調(diào)試簡易，返修靈便，使用期長等優(yōu)勢；桁架智能機器人具有優(yōu)良的根據(jù)性。

桁架機械手可實際快讀拆換盤類與工裝夾具，迅速調(diào)機，適用大部分零件加工的應(yīng)用，考慮不一樣型號規(guī)格的數(shù)控銑床全自動左右料的生產(chǎn)工藝流程規(guī)定。

桁架機械手的控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。