三角半鏈軌主要功能是配合張緊裝置實現(xiàn)對履帶的彈性張緊功能。因張緊裝置的作用，是通過彈簧對導向輪的推動從而達到張緊的作用。因此，選用壓縮、拉伸彈簧即可。

防陷履帶半鏈軌導向輪的前后位置根據(jù)驅(qū)動輪位置而定，通常布置在前面。導向輪用于引導履帶正確繞轉(zhuǎn)，可以防止跑偏和越軌，導向輪離地面高度應有利于降低。

橡膠履帶總成支重輪的個數(shù)和布置應有利于使履帶接地壓力分布均勻。農(nóng)業(yè)用行走機構工作多在山區(qū)或丘陵地區(qū)，路面多為土路，履帶裝置需要較小的平均接地比壓，支重輪的壓力要分配均勻。