重載桁架機械手是一種全自動工業(yè)設備,建立在直角X、Y、Z三坐標系統(tǒng)的基礎上,用于對工件進行工位調整或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能。其控制核心通過工業(yè)控制器(如PLC、運動控制、單片機等)實現(xiàn),通過對各種輸入(如傳感器、按鈕等)信號的分析處理,做出邏輯判斷。
重載桁架機械手結構框架主要由立柱等多種結構件構成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度,從而方便它們進行各種操作任務。質量好的桁架機械手結構框架是穩(wěn)定的。
X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。重載桁架機器人結構件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結構組成,其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是桁架式機械手負載的主要承擔者。