按作業(yè)對象
按作業(yè)對象分為普通機子與隧道掘進(jìn)機（Tunnel boring machine，簡稱TBM）。

其中，隧道掘進(jìn)機是用機械破碎巖石、出碴和支護(hù)實行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設(shè)備。按掘進(jìn)機在工作面上的切削過程，分為全斷面掘進(jìn)機和部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機。

按作業(yè)方式
按作業(yè)方式分為開敞式掘進(jìn)機和護(hù)盾式掘進(jìn)機。前者里的是大直徑全斷面巖石隧道掘進(jìn)機是集開挖、支護(hù)、出渣于一體的成套掘進(jìn)設(shè)備，被稱為工程機械的“航空母艦”和“掘進(jìn)機”。

我國煤巷掘進(jìn)方式中主要的方式是懸臂式掘進(jìn)機與單體錨桿鉆機配套作業(yè)線，也稱為煤巷綜合機械化掘進(jìn)，在我國國有煤礦得到了廣泛應(yīng)用，主要掘進(jìn)機械為懸臂式掘進(jìn)機。 懸臂式掘進(jìn)機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國內(nèi)的掘進(jìn)機設(shè)計雖然說離國際的技術(shù)還有段距離，但是國內(nèi)的技術(shù)水平已能基本滿足國內(nèi)的需求。大中型號的掘進(jìn)機不斷被創(chuàng)新。

截割部主要包括：截割頭組件、銷軸、擋板、截割電機組件、伸縮油缸蓋板、壓蓋、截割頭、截齒、截齒、伸縮內(nèi)筒、刮泥環(huán)壓蓋、外噴霧座、保護(hù)筒座、浮動密封座等；
鏟板部主要包括：左驅(qū)動裝置、右驅(qū)動裝置、聯(lián)接板、從動輪裝置、左側(cè)鏟板、右后鏡板、右側(cè)鏟板、主鏟板、螺母、銷軸、馬達(dá)座、星輪組件、旋轉(zhuǎn)盤、浮動密封、星輪組件、浮動密封等；