術(shù)特點：

1、科學合理的結(jié)構(gòu)配置設計，滿足于不同礦山井下巷道轉(zhuǎn)彎半徑、爬坡度、井巷作業(yè)通行等工況條件的要求，其中，底盤、前置推土鏟、全密封濕式橋（失壓保護型）及匹配的剎車系統(tǒng)、遙控操作裝置，安全穩(wěn)定可靠，處于地位。

2、采用高強度的結(jié)構(gòu)鋼沖壓工藝、豪克能應力時效工藝及氣體保護焊技術(shù)，整車結(jié)構(gòu)件經(jīng)強度校核，能承受強力負載。

3、工作臂與撬毛錘頭的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設計，覆蓋面積大，可滿足撬毛排險作業(yè)的需要。

4、液壓系統(tǒng)主要元器件：撬毛錘、液壓油泵、片式比例手柄、電磁閥組、液控多路閥、閥組、回轉(zhuǎn)減速器、擺動油缸與液壓油缸、剎車系統(tǒng)等均采用進口及國內(nèi)品牌廠家產(chǎn)品，質(zhì)量性能可靠，安全系數(shù)高，節(jié)能降耗，操控流暢。

5、采用風冷式冷卻技術(shù)對系統(tǒng)油溫進行控制，科學合理，運營維護成本低。

6、駕駛室與操控系統(tǒng)，采用了合理的人機工程布局設計，密封空調(diào)駕駛室、集中操控、遙控操作等設計配置，科學合理，舒適輕松。整車運行安全穩(wěn)定、靈活機動、遙控操作、撤離迅速、防護力強，充分彰顯了現(xiàn)代機械化裝備的特性。

7、整車涂裝，采用拋丸除銹，應用軍工防銹底漆，使設備在各種工況下的防銹、防腐能力、使用壽命更強。

撬毛臺車的投入使用，與之前人工松石相比，顯得更加輕松、安全、可靠、，體現(xiàn)了礦業(yè)與時俱進、以人為本、科技強安，建設本質(zhì)安全型礦山企業(yè)的精神。

橇毛機,系由一回轉(zhuǎn)臺與三節(jié)動臂組成。這種特殊裝置可使錘頭作1.lm范圍的直線運動。臺車為電動液壓驅(qū)動,也可用柴油液壓驅(qū)動。該臺車一般可在預板高sm(高7m)的礦山使用。兩個操縱桿可控制動臂。錘頭沖擊力可根據(jù)局部巖石條件進行調(diào)整,所以只橇下松散巖石。這種機械化橇毛機,操作工坐在加固良好的操作室的安全罩后面操作,離掉落巖石較遠,能操作工安全生產(chǎn)。

撬毛工安全技術(shù)操作規(guī)程
1、撬毛工作業(yè)由兩人進行，其中至少要有一名有經(jīng)驗的工人。
作業(yè)時一人監(jiān)護和照明，詳細檢查頂、幫的變化情況。
2、工作前，穿戴好勞保用品。
3、采場和掘進作業(yè)場所的通風良好
4、應站在工作面的外部安全地方，由外向里進行撬毛，禁止站在浮石下面撬毛
5、當敲毛地點不平整時，撬毛人員一定站在高處處理，防止浮石滾下傷人。
6、撬毛人員背后 2 米內(nèi)不準有人停留，照明人員要站在握毛人員另一側(cè) 1.5 米以外安全的地方
7、撬毛時要經(jīng)常用敲棍問頂，及時檢查頂板的安全情況
8、在撬毛過程中，禁止進行打眼工作。禁止支護、扒裝與撬毛在同一地點作業(yè)，如采用溜礦法作業(yè)禁止在撬毛時放礦。

在礦山的開采過程中，礦洞挖掘時爆破后其頂壁和側(cè)壁常會出現(xiàn)松動的石塊，這些石塊如不及時將其清理下來，就會有隨時脫落的危險，脫落下來的石塊很容易砸傷工作人員，從而給生產(chǎn)作業(yè)帶來諸多隱患。人們常采用的辦法是，工人站在搭好的架子上利用鋼纖將其撬動下來這樣不僅工人的勞動強度大，工作效率低，而且在出現(xiàn)大面積石塊脫落的情況時，工人若來不及避讓，也會給施工的工人帶來安全隱患。

工作臂伸縮不夠靈活，特別是工作臂其在動作時，與之隨動的第二工作臂和第三工作臂的高度也會隨之上下移動，導致操作人員較難控制第三工作臂前端作業(yè)工具的位置，只能通過逐級調(diào)節(jié)各工作臂來達到控制前端作業(yè)工具的位置，這樣不僅操作十分麻煩，而且還會使得作業(yè)效率難以提高。