雖然機(jī)器人變位機(jī)有著眾多的優(yōu)勢(shì)，但展現(xiàn)這些優(yōu)勢(shì)的前提是變位機(jī)的質(zhì)量過硬；假設(shè)選用的變位機(jī)質(zhì)量不夠可靠，不僅無法滿足生產(chǎn)線上需要的的出產(chǎn)功率，甚至還可能構(gòu)成出產(chǎn)質(zhì)量的下降。所以在選擇變位機(jī)時(shí)要學(xué)會(huì)辨別變位機(jī)的質(zhì)量。

機(jī)器人變位機(jī)是一種通用、的已實(shí)現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設(shè)備?？膳嵊職寤『笝C(jī)（填絲或不填絲）、熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)（C02/MAG/MIG焊機(jī)）、等離子焊機(jī)等焊機(jī)電源并可于其他機(jī)組成自動(dòng)焊接系統(tǒng)。

機(jī)器人變位機(jī)是焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度?？捎诓僮鳈C(jī)、焊機(jī)配套使用，組成自動(dòng)焊接中心，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人焊接作業(yè)時(shí)的工件變位。工作臺(tái)互轉(zhuǎn)采用變頻器無級(jí)調(diào)速，調(diào)速精度高。

伸壁式機(jī)器人變位機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與性能 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)安裝在伸臂一端，伸臂一般相對(duì)于某傾斜軸成角度回轉(zhuǎn)，而此傾斜軸的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范圍內(nèi)上下傾斜。該機(jī)變位范圍大，作業(yè)適應(yīng)性好，但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉(zhuǎn)變位。

座式焊接機(jī)器人變位機(jī)工作臺(tái)有一個(gè)整體翻轉(zhuǎn)的自由度?？梢詫⒐ぷ鞣D(zhuǎn)到理想的焊接位置進(jìn)行焊接。另外工作臺(tái)還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機(jī)已經(jīng)系列化生產(chǎn)，主要用于一些管，盤的焊接。

機(jī)器人變位機(jī)適用范圍為1至50t工件的翻轉(zhuǎn)變位，是目前應(yīng)用廣泛的結(jié)構(gòu)形式，常與伸縮臂式焊接操作機(jī)配合使用。座式變位機(jī)座式變位機(jī)通過工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)或傾斜，使焊縫處于水平或船形位置的裝置。