重載桁架機(jī)械手是一種全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備，建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，用于對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器（如PLC、運(yùn)動(dòng)控制、單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)，通過(guò)對(duì)各種輸入（如傳感器、按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出邏輯判斷。

重載桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進(jìn)行各種操作任務(wù)。質(zhì)量好的桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)框架是穩(wěn)定的。

軸組件是重載桁架機(jī)械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來(lái)的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決定桁架機(jī)械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。

重載桁架機(jī)械手的定位精度和重復(fù)定位精度都非常高，這了在數(shù)控加工過(guò)程中，物料的定位和夾持都能夠達(dá)到非常高的標(biāo)準(zhǔn)，從而確保產(chǎn)品質(zhì)量。

使用重載桁架機(jī)械手可以大幅減少人工參與，降低對(duì)熟練工人的依賴(lài)。這不僅可以降低企業(yè)的人力成本，還有助于避免因人為因素導(dǎo)致的生產(chǎn)事故。在一些重復(fù)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的上下料作業(yè)中，重載桁架機(jī)械手的使用可以地減少工人的體力負(fù)擔(dān)和潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。

桁架機(jī)械手可以自動(dòng)完成機(jī)床的上下料、搬運(yùn)、切割、檢測(cè)等工作，包括車(chē)床、磨床、加工中心等設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。