根據(jù)裝卸的貨種來選抓斗結構形式。根據(jù)抓斗的定義：抓斗是用于裝卸各種貨物。所以裝卸什么樣的貨物，就應配與之相應的抓斗。配錯了不是效率低了，就是不能用。例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配輕型的雙瓣抓斗，如果配重型的雙瓣礦抓斗，裝卸效率至少低了50%。再例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配雙瓣抓斗，如果配齒型的木材抓斗，就應了中國一句俗語，竹籃子打水，一場空。

抓斗起重機在散料起升運輸上有很多的應用，抓斗起重機通過抓斗這種特殊的起升工具可以抓取砂石、木料、固體垃圾、廢棄鋼材等散料。

抓斗起重機抓斗的種類也很多，按驅動方式可以分為手動、電動、液壓，按抓取物料的不同可以分為雙瓣平口抓斗、多瓣梅花形抓斗、木材抓斗等。比如抓取砂石、煤炭平口抓斗比較合適，固體垃圾可以用多瓣梅花形抓斗，木材選用木材抓斗。

雙梁抓斗起重機是一種用于重物搬運的起重設備。它由兩個平行的梁組成，梁之間距離可以根據(jù)需要進行調整。梁下方懸掛著一個抓斗，可以用于抓取、提升和卸載物品。該起重機通常由電動機、減速器、制動器、齒輪、鋼絲繩、滑輪、控制系統(tǒng)等部件組成。它可以用于場合，如碼頭、工廠、倉庫、礦山等。雙梁抓斗起重機具有結構簡單、運行平穩(wěn)、操作方便、安全可靠等特點。

雙梁抓斗起重機是一種用于工業(yè)、建筑等領域的重型起重機械，它采用雙梁結構，可以在水平方向上移動，同時配備有抓斗裝置，可以用于吊裝、裝卸散裝物料，如煤炭、礦石、砂石等。

雙梁抓斗起重機其主要特點包括：
1. 雙梁結構，具有較高的穩(wěn)定性和承載能力；
2. 配備抓斗裝置，可以用于吊裝散裝物料；
3. 可以在水平方向上移動，具有較大的工作范圍；
4. 控制系統(tǒng)采用的電氣控制技術，操作方便、安全可靠；
5. 可以根據(jù)用戶的需要進行定制，滿足不同的工作需求。