按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。

按驅(qū)動(dòng)方式分：一類(lèi)為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪；另一類(lèi)為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門(mén)式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門(mén)座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。

門(mén)式選用
（1）單雙梁
一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以?xún)?nèi)，無(wú)特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門(mén)腿寬度大，工作速度較高，或經(jīng)常吊運(yùn)重件、長(zhǎng)大件，則宜選雙梁門(mén)式起重機(jī)。
（2） 跨度
門(mén)式起重機(jī)的跨度是影響起重機(jī)自身質(zhì)量的重要因素。選擇中，在滿足設(shè)備使用條件和符合跨度系列標(biāo)準(zhǔn)的前提下，應(yīng)盡量減少跨度。
（3）輪距確定
（a）能滿足門(mén)架沿起重機(jī)軌道方向的穩(wěn)定性要求
（b）貨物的外形尺寸要能順利通過(guò)支腿平面鋼架
（c）注意使輪距B與跨度S成一定比例關(guān)系，一般取輪距B=（1/4—1/6）S。
（4）間距尺寸
在工作中，門(mén)式起重機(jī)外部尺寸與堆場(chǎng)的貨物及運(yùn)輸車(chē)輛通道之間應(yīng)留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。一般運(yùn)輸車(chē)輛在跨度內(nèi)裝卸時(shí)，應(yīng)保持與門(mén)腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時(shí)應(yīng)與運(yùn)輸車(chē)輛有0.5m以上的間距，貨物過(guò)門(mén)腿時(shí)，應(yīng)有0.5m以上的間距。
（5）電氣設(shè)備
它應(yīng)符合通用門(mén)式起重機(jī)GB/T14406—1993的有關(guān)規(guī)定。

使用保養(yǎng)
1.起重吊裝設(shè)備出廠前，要做好身份記錄。設(shè)備安裝前安全檢查和維護(hù)：檢查設(shè)備各主要機(jī)構(gòu)性能的完好性，檢查主要鋼結(jié)構(gòu)和聯(lián)接件及其銷(xiāo)軸、螺栓的可見(jiàn)缺陷，檢查設(shè)備表面的防腐情況，形成記錄，出具安裝意見(jiàn)。
2.起重吊裝設(shè)備由專(zhuān)人保養(yǎng)維護(hù)。設(shè)備交付使用后，日常保養(yǎng)應(yīng)由設(shè)備操作司機(jī)或使用單位專(zhuān)職人員負(fù)責(zé)，安裝維保單位對(duì)日常保養(yǎng)內(nèi)容負(fù)有監(jiān)督和檢查的義務(wù)。日常保養(yǎng)主要內(nèi)容科概括為“十字作業(yè)法”：清潔、緊固、潤(rùn)滑、調(diào)整、防腐。每天班前、班末10～30分鐘，巡視設(shè)備各部分、各部位是否正常，按規(guī)定加油潤(rùn)滑，注意機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否正常，做好清潔工作和交接班工作，以達(dá)到設(shè)備外觀整潔，運(yùn)轉(zhuǎn)正常之目的，日常保養(yǎng)記錄和交接班記錄要制成固定表格，并作為檔案管理。
3.起重吊裝設(shè)備要定期進(jìn)行體檢。設(shè)備使用過(guò)程中的定期檢查和維護(hù)保養(yǎng)：在規(guī)定的時(shí)間里對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行若干次保養(yǎng)和修理，以清洗、潤(rùn)滑、調(diào)整、解體、檢修為中心內(nèi)容進(jìn)行。一般由維修人員和操作人員共同來(lái)完成。

目前針對(duì)輪胎式起重機(jī)所應(yīng)用的能量回收技術(shù)，是采用母線儲(chǔ)能的方式，使起重機(jī)能耗得到一定程度降低。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，降低了穩(wěn)定性與可靠性，不適用于工況與結(jié)構(gòu)都非常復(fù)雜的港口輪胎式起重機(jī)。采用超級(jí)電容作為儲(chǔ)能元件，提出了一種輪胎式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)動(dòng)力系統(tǒng)節(jié)能方案，將負(fù)載位能回收、儲(chǔ)存、再利用，達(dá)到節(jié)能降耗、降低營(yíng)運(yùn)費(fèi)用的目的。

電動(dòng)平車(chē)，又稱(chēng)電動(dòng)平板車(chē)、電平車(chē)、臺(tái)車(chē)、過(guò)跨車(chē)、電動(dòng)軌道車(chē)、地爬車(chē)等，是一種廠內(nèi)有軌電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)輛，它是一種軌道型運(yùn)輸車(chē)輛，需要在地面上鋪設(shè)軌道，軌道一般為工字型面接觸道軌；其次它是電驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，在電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)運(yùn)行，再次它是一種平板車(chē)，臺(tái)面平整無(wú)廂蓋，特殊情況下也可以是非平面但無(wú)廂蓋，車(chē)體無(wú)方向盤(pán)只有前進(jìn)后退方向(即使轉(zhuǎn)彎也城靠軌道轉(zhuǎn)彎)。

平車(chē)主要用于運(yùn)送鋼材、木材、汽車(chē)、機(jī)械設(shè)備等體積或重量較大的貨物，也可借助集裝箱運(yùn)送其他貨物。平車(chē)還能適應(yīng)需要，裝載各種裝備。裝有活動(dòng)墻板的平車(chē)也可用來(lái)裝運(yùn)礦石、沙土、石渣等散粒貨物。中國(guó)自行設(shè)計(jì)和制造了多種平車(chē)，從結(jié)構(gòu)上來(lái)分，主要有平板式和帶活動(dòng)墻板式兩種。