勾臂垃圾車又稱車廂可卸式垃圾車，也是好準(zhǔn)入的車型。其由兩個(gè)部分組成：底盤部分和上裝部分。底盤部分采購(gòu)自市場(chǎng)銷售的公告內(nèi)二類底盤產(chǎn)品，主要供應(yīng)商包括北汽福田、江淮、江鈴、長(zhǎng)安、東風(fēng)、一汽等汽車卡車整車廠，改裝車企業(yè)不能自己制造。上裝部分由拉臂主油缸、附車架、翻轉(zhuǎn)架、支撐腿（選裝）、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。一車可配備多個(gè)垃圾箱，實(shí)現(xiàn)與多個(gè)地點(diǎn)的垃圾箱聯(lián)合作業(yè)。垃圾箱后蓋為可向上打開的活動(dòng)門，并用4個(gè)鎖緊栓鎖緊（防止在垃圾運(yùn)輸過程中垃圾廂內(nèi)的垃圾撒在路面上造成二次污染），打開鎖緊栓可將廂內(nèi)垃圾一次性自卸出來，完全液壓操作，使用方便，操作簡(jiǎn)單，該車廣泛適用于城市、街道及社區(qū)垃圾的清運(yùn)和處理。

鉤臂式垃圾車又稱為車廂可卸式垃圾車。主要適用于市政環(huán)衛(wèi)、物業(yè)管理、大型廠、工礦等各種場(chǎng)所收集、運(yùn)載各種垃圾。 國(guó)六5-6方鉤臂式垃圾車采用的是東風(fēng)多利卡D6系列輕卡底盤，其配置如下：可選全柴：4B2-115C60發(fā)動(dòng)機(jī)，115馬力（朝柴：CY4BK551發(fā)動(dòng)機(jī)，102馬力；玉柴：YC4FA115-50發(fā)動(dòng)機(jī)，115馬力），1730單排駕駛室，3.5噸后橋，7.00R16鋼絲胎，氣剎，ABS ，5檔變速箱。底盤配置：多利卡D6（軸距3308）

國(guó)六鉤臂式垃圾車性能描述：
1.該車箱體采用炭鋼板全密封焊接結(jié)構(gòu)，具有強(qiáng)度高、重量輕、不產(chǎn)生二次污染等優(yōu)點(diǎn)。
2.自動(dòng)化程度高，可電控一體化操作，也可加裝視頻操作系統(tǒng)。
3.意大利進(jìn)口的三位四通電磁換向閥，操作系統(tǒng)更可靠。
4.自卸系統(tǒng)采用油缸與桿系統(tǒng)組合式設(shè)計(jì)，性能更。
5.鉤臂式垃圾車同時(shí)具備貨物自卸和箱體自動(dòng)裝卸(即整裝、整卸)兩種功能。
6.鎖緊架機(jī)構(gòu)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架上，通過液壓油缸的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)鎖緊功能。
7.液壓油缸動(dòng)作采用手動(dòng)液壓多路閥控制和電控控制，液壓多路閥控制油缸動(dòng)作。操作簡(jiǎn)單可靠，便于維修。