全自動自適應鑿巖設備及初支作業(yè)車在隧道掘進中的應用與研究 隧道施工機械化施工已成為建筑行業(yè)的趨勢，解放傳統(tǒng)施工作業(yè)的人力已勢在必行。全自動自適應鑿巖臺車及初支作業(yè)車在隧道建設中，提供了一種基于傳統(tǒng)與現(xiàn)代設備相結(jié)合的作業(yè)方式，具有能夠有效提高施工質(zhì)量、加快施工速度、減少材料超耗等優(yōu)勢，可在山嶺隧道掘進工程中進行推廣。隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，目前人工成本越來越高，隧道施工機械化是大勢所趨。多臂鑿巖機價格千萬一臺，對于中短隧道來說費用過高，推廣難度大，為此需要研究一套實用性強、價格相對經(jīng)濟的施工方法。

鑿巖臺車也叫鉆孔臺車。是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的一種鑿巖設備。它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業(yè)。主要由鑿巖機、鉆臂、鋼結(jié)構(gòu)的車架、走行機構(gòu)以及其他必要的附屬設備，和根據(jù)工程需要添加的設備所組成。

應用鉆爆法開挖隧道時，為鑿巖臺車提供了有利的使用條件，鑿巖臺車和裝碴設備的組合可加快施工速度、提高勞動生產(chǎn)率，并改善勞動條件。 鑿巖臺車具有車身小、結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機動靈活、工作穩(wěn)定、爬坡能力強等優(yōu)點。
采用履帶行走方式，可工作在28°斜坡道上鑿巖工作。鉆孔作業(yè)采用電動工作大幅改善工作環(huán)境、降低噪音、降低粉塵、降低能耗。大幅提高施工效率和施工質(zhì)量。靈活的液壓鑿巖機構(gòu)對港道的工作面、頂板、側(cè)幫、底板均能鑿巖作業(yè)。該機不僅能鉆鑿掘進炮孔，根據(jù)斷面大小情況，還能很方便地鉆鑿錨桿孔。

鑿巖臺車是將一臺或幾臺鑿巖機連同推進器安裝在特制的鉆臂上，并配以底盤，進行鑿巖作業(yè)的設備。是在手持式鑿巖機和拖式底盤基礎車上發(fā)展起來的一種現(xiàn)代施工機械。合理應用鑿巖臺車是提高采掘速度的重要途徑。為了充分發(fā)揮臺車的作用，一般選用能的沖擊器或鑿巖機，并采用大推力的推進器和大扭矩的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，以提高鑿巖速度并有效排除卡釬故障。目前，鑿巖臺車已廣泛應用于公路、鐵路、水利、礦山和工程建設中，成為地下工程，礦山采掘、公路隧道、鐵路隧道施工中不可或缺的機械設備。