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代泵送技術(shù):電控?fù)Q向技術(shù)，PLC控制電磁閥換向?qū)崿F(xiàn)泵送、S管分配的交替換向。
機(jī)器組裝簡單，生產(chǎn)成本低，但電氣控制復(fù)雜，故障率與維護(hù)成本，極易耽誤工程進(jìn)度是大的弊端。
第二代泵送技術(shù):液壓換向技術(shù)，完全靠主油缸、分配小油缸液壓信號的變化實(shí)現(xiàn)動作換向。
當(dāng)布料桿處于全伸狀態(tài)時，嚴(yán)禁移動車身。作業(yè)中需要移動時，應(yīng)將上段布料桿折疊固定，移動速度不得超過10km/h。布料桿不得使用超過規(guī)定直徑的配管，裝接的輪管應(yīng)系防脫安全繩帶。
(8)應(yīng)隨時監(jiān)視各種儀表和指示燈，發(fā)現(xiàn)不正常時，及時調(diào)整或處理。如出現(xiàn)輸送管堵塞時，應(yīng)進(jìn)行逆向運(yùn)轉(zhuǎn)使混凝土返回料斗，必要時應(yīng)拆管排除堵塞。
需垂直向上配管時，隨著高度的增加即勢能的增加，混凝土存在回流的趨勢，因此應(yīng)在混凝土泵與垂直配管之間鋪設(shè)一定長度的水平管道，以有足夠的阻止阻力混凝土回流。當(dāng)泵送高層建筑混凝土?xí)r需垂直向上配管，此時其地面水平管長度不宜小于垂直管長度的1/4。如因場地所限，不能放置上述要求長度的水管時，可采用彎管或軟管代替。
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