目前國內愚公斧是的銑挖機研發(fā)機構和制造單位，國內銑挖機全部來自愚公斧。作為銑挖頭設計基礎的掘進機截割頭設計理論，與國外相比也存在較大差距，目前我國在截割頭設計方面的研究大多采用理論分析方法，如根據(jù)國內外已有的截割理論，建立相應的數(shù)學模型和目標函數(shù)，對截割頭上的一些參數(shù)進行優(yōu)化。也有將計算機輔助設計技術應用到截割頭的研究設計上，建立多目標，更完整的數(shù)學模型，通過計算機求解，對截割頭相關參數(shù)進行優(yōu)化。在截割頭的研究方面，我國現(xiàn)有水平與世界水平仍有差距，在銑挖頭的研究方面更是空白
愚公斧在研究測量掘進機截割頭截齒空間角度時，提出了一種測量截齒軸線空間角度的新方法，該方法通過測量截齒軸線上兩點的空間坐標位置，通過坐標變換的方法，求得所需輔助平面上點的坐標，然后根據(jù)軸線上兩點的坐標以及輔助平面上點的坐標。
通過解析法求得截齒的空間角度＂。這是一種測量截齒的空間角度新的方法，截齒的空間位置同樣由三個角度參數(shù)決定，這一點與銑挖機一樣，將該測量方法進行推導，就能得到這三個角度參數(shù)的空間意義。在確定了這三個角度在空間中的意義后，就能確定截齒軸線的空間位置，研究這三個角度參數(shù)的大小與關系就能指導銑挖機銑挖頭的設計。

銑挖機在各種銑挖工程、建筑物拆除、混凝土清除、隧道掘進、渠道溝槽施工、水利工程、林業(yè)和冶金工業(yè)等領域得到了廣泛的應用。銑挖頭是銑挖機的重要組成部分，直接參與銑挖，占了整機大部分功耗。銑挖頭上的結構參數(shù)眾多，這些參數(shù)之間又相互關聯(lián)、制約和影響，在設計中要相互匹配、綜合考慮，參數(shù)選取不合理將直接影響銑挖機的工作效率、可靠性和經(jīng)濟效益。通過對銑挖頭的研究，愚公斧為國內銑挖機的研發(fā)制造提供一定的理論依據(jù)。
以愚公斧Ew1500型橫向銑挖機為藍本。
通過理論研究建立銑挖頭各應用數(shù)值模擬技術對銑挖刀和銑挖刀座進行分析，選取銑挖刀優(yōu)切削角；應用數(shù)值模擬技術對銑挖頭銑挖巖石過程進行分析，分析結果指導對銑挖頭的優(yōu)化。

銑挖機應用范圍
少量鋼筋的混凝土，中等硬度巖石，風化巖，石膏，煤巖，鐵渣等。
銑挖機產品說明
(1)標準配置銑挖盤；
(2)選配挖溝輪；
(3)可按客戶要求設計其它類型銑切刀盤。
(4)橫向銑挖機的特點：
(5)低噪音，低振動，保護環(huán)境。
(6)施工安全，銑挖出的顆粒小，可直接當回填料。
(7)應用靈活，可以根據(jù)作業(yè)環(huán)境，更換不同的銑挖刀盤，開溝銑挖輪，巖石鋸盤等。更換簡單方便。
(8)安裝簡單，維護保養(yǎng)經(jīng)濟，可替代挖斗，破碎錘等工具，給您新時代下的施工帶來樂趣及強勁的銑挖機分為橫向銑挖機和縱向銑挖機。應用于露天煤礦，隧道掘進及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹根銑削及鋼鐵工業(yè)、林業(yè)等多種施工領域。

可安裝在任何類型的液壓挖掘機上，替代挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，應用于露天煤礦，隧道掘進及輪廓修正、 渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹根銑削等多個領域，銑挖機為隧道開挖提供了一種嶄新的施工。銑挖機使用時噪音小振動低，可應用于對震動和噪音有嚴格要求的地區(qū)。

通過簡單的更換銑挖機頭，銑挖機就可以很容易的轉換成一些特殊應用如隧道挖進機、輪廓銑挖機或者樹墩銑挖機。

安裝有可機械360度旋轉的圓孔法蘭。

適應能力強的大扭矩液壓馬達。

堅固的齒輪傳動系統(tǒng)，噪音更低。

銑挖機頭安裝尺寸的軸承上，確保銑挖機可以長時間運轉并很高的使用壽命。

高強度緊固件確保安全固定的銑挖頭。

種類的特殊銑挖頭，比如：輪廓銑挖頭、物料拌合頭、礦業(yè)銑挖頭以及樹墩銑挖頭。

臥式銑挖機 RW70銑挖機 銑挖機廠家

RW系列液壓巖土銑挖機（以下簡稱銑挖機）是新型巖土銑挖機械，成套采用了液壓驅動裝置及零部件。具有臥式和立式兩種銑挖形式，以及全回轉銑挖機、巖土切槽機、旋挖鉆孔輔具等系列產品。臥式銑挖機設有兩個水平安裝的銑削輪，立式銑挖機設有一個豎向安裝的銑削輪。

銑挖機安裝在挖掘機斗桿（俗稱小臂、二臂）的前端（鏟斗位置），直接利用挖掘機的液壓動力驅動和操控（同破碎錘）。

銑挖機可切削中低硬度巖石（風化巖等）、砂石層、混凝土（部分）、硬土層、凍土等硬實物體及普通土體，可銑削平整硬物體的表面。

臥式銑挖機 RW70銑挖機 銑挖機廠家主要應用范圍：

隧道、巷道：掘進及墻面、頂部、邊角、輪廓、溝槽等處理；

道路工程：混凝土構造物、邊溝、邊坡及附屬設施的切削或挖掘，破損水泥或瀝青路面清理等；

水利工程：混凝土構造物處理、河床清理、破損構造物的清理或拆除等；

市政工程：管道溝槽、地基、構造物的挖掘或處理，破損市政設施的清理或拆除等。

全回轉銑挖機由臥式銑挖機與回轉驅動裝置、液壓控制裝置等組合而成，可360度回轉，避免或減少銑挖盲區(qū)。除高度和機器質量增加外，其余參數(shù)基本同臥式銑挖機。

切槽機主要用于混凝土及巖石切割，切割寬度、深度按需定制。

挖掘機的重量級別范圍：3噸- 45噸。

適合作業(yè)：隧道施工和舊建筑物表面翻新。

狹窄的溝槽和砂石土料的拌和等。

特點

憑借多年來應用銑挖機的知識及經(jīng)驗，并廣泛根據(jù)各類型客戶的需求，開發(fā)并生產出能勝任每日重負荷作業(yè)條件的銑挖機。

無論是橫向銑挖機還是縱向銑挖機，由于采用智能模塊設計，銑挖機都能滿足不同環(huán)境的作業(yè)條件。