工程機(jī)械電氣化進(jìn)程的情況與十多年前的乘用車非常相似。中國(guó)電動(dòng)挖掘機(jī)市場(chǎng)未來(lái)的增長(zhǎng)曲線是否會(huì)與當(dāng)前的電動(dòng)乘用車市場(chǎng)呈現(xiàn)類似的趨勢(shì)？，經(jīng)歷一個(gè)緩慢的爬坡階段，當(dāng)越來(lái)越多的用戶真正感受到電動(dòng)挖掘機(jī)的魅力時(shí)，它將迎來(lái)一個(gè)井噴期。作者認(rèn)為，在緩慢的爬坡階段，電動(dòng)挖掘機(jī)是一個(gè)很好的突破。

工程機(jī)械作為工程設(shè)備行業(yè)的重要組成部分，在國(guó)家的發(fā)展和建設(shè)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，各國(guó)都高度重視工程機(jī)械的發(fā)展。工程機(jī)械的數(shù)量和質(zhì)量反映了國(guó)家實(shí)力和技術(shù)水平，是綜合實(shí)力的重要體現(xiàn)。從目前的情況來(lái)看，工程機(jī)械的發(fā)展主要致力于解決以下問(wèn)題：（1)降低能耗，減少污染物排放；(2)提高機(jī)械性能和效率；(3)改善操作人員的工作環(huán)境；(4）改善機(jī)械的自動(dòng)化.智力水平。

新的電動(dòng)挖掘機(jī)設(shè)計(jì)理念，完全拋棄了現(xiàn)有挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)模式，利用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件完成操作。整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的基本思路是用電機(jī)代替原來(lái)的液壓裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)工作部件，從而完成挖掘機(jī)的電動(dòng)改造。以鏟斗11的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)為例，伺服電機(jī)14安裝在鏟斗的驅(qū)動(dòng)螺桿裝置13上，通過(guò)減速器連接固定。螺桿機(jī)構(gòu)的兩端安裝在原液壓缸的位置，以執(zhí)行膨脹驅(qū)動(dòng)功能。斗桿10和移動(dòng)臂9的驅(qū)動(dòng)相似。除了工作裝置外，電動(dòng)挖掘機(jī)的旋轉(zhuǎn)和行走裝置也進(jìn)行了改造和設(shè)計(jì)。旋轉(zhuǎn)裝置的液壓電機(jī)由電機(jī)取代，驅(qū)動(dòng)減速器驅(qū)動(dòng)整個(gè)汽車3旋轉(zhuǎn)。對(duì)于行走部分，兩側(cè)的軌道由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線行走.轉(zhuǎn)彎和原地轉(zhuǎn)彎，滿足作業(yè)任務(wù)的要求。

與普通挖掘機(jī)相比，電動(dòng)挖掘機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)電動(dòng)挖掘機(jī)輸入的電能直接轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)工作裝置的機(jī)械能，減少了中間過(guò)程中的能量轉(zhuǎn)換次數(shù)和能量損失，節(jié)能效果明顯；

(2)以電為驅(qū)動(dòng)能源的電動(dòng)挖掘機(jī)，真正實(shí)現(xiàn)了零排放、清潔環(huán)保；

(3)以電機(jī)為驅(qū)動(dòng)源，與發(fā)動(dòng)機(jī)相比，噪音低，維修方便，減少了發(fā)動(dòng)機(jī)漏油造成的油污，改善了工作環(huán)境；

(4)與液壓系統(tǒng)相比，電更可靠，降低了維護(hù)成本；

(5)電動(dòng)挖掘機(jī)在工作過(guò)程中不耗油，提高了能源利用率，降低了日常運(yùn)行成本；

（6）電機(jī)的控制理論比較成熟。電機(jī)驅(qū)動(dòng)工程機(jī)械，便于實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的自動(dòng)化和智能化。如果使用上位機(jī)進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)智能機(jī)組的控制，完成自動(dòng)操作；

（7）隨著能源問(wèn)題的日益和環(huán)境保護(hù)的嚴(yán)峻形勢(shì)，電動(dòng)工程機(jī)械是一種能夠有效解決能源和環(huán)境問(wèn)題的機(jī)械，具有廣闊的發(fā)展前景。

避免運(yùn)行期間熱氣回流，散熱器附近的加注口，稱為“海綿”。電動(dòng)挖掘機(jī)的主要功能是防止熱氣回流，因此對(duì)其的要求是具有必要的耐腐蝕性、良好的耐溫性和較差的通風(fēng)性。電動(dòng)挖掘機(jī)在使用過(guò)程中，不能忽視對(duì)散熱器附近“海綿”的檢查和校正，及時(shí)更換一些損壞的

電動(dòng)挖掘機(jī)的電控系統(tǒng)可根據(jù)電壓的高低分為電氣系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)。其中電氣系統(tǒng)又分為電源電路，電機(jī)控制電路，充電電路，雨刷電路、空調(diào)電路等輔助電路部分。電子控制系統(tǒng)包括主泵控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)?？山梃b軟件設(shè)計(jì)方法采取由上而下，逐步細(xì)化的方法，分模塊設(shè)計(jì)各部分，然后拼裝成整個(gè)系統(tǒng)。