目前國內(nèi)愚公斧是的銑挖機研發(fā)機構(gòu)和制造單位，國內(nèi)銑挖機全部來自愚公斧。作為銑挖頭設(shè)計基礎(chǔ)的掘進機截割頭設(shè)計理論，與國外相比也存在較大差距，目前我國在截割頭設(shè)計方面的研究大多采用理論分析方法，如根據(jù)國內(nèi)外已有的截割理論，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型和目標(biāo)函數(shù)，對截割頭上的一些參數(shù)進行優(yōu)化。也有將計算機輔助設(shè)計技術(shù)應(yīng)用到截割頭的研究設(shè)計上，建立多目標(biāo)，更完整的數(shù)學(xué)模型，通過計算機求解，對截割頭相關(guān)參數(shù)進行優(yōu)化。在截割頭的研究方面，我國現(xiàn)有水平與世界水平仍有差距，在銑挖頭的研究方面更是空白
愚公斧在研究測量掘進機截割頭截齒空間角度時，提出了一種測量截齒軸線空間角度的新方法，該方法通過測量截齒軸線上兩點的空間坐標(biāo)位置，通過坐標(biāo)變換的方法，求得所需輔助平面上點的坐標(biāo)，然后根據(jù)軸線上兩點的坐標(biāo)以及輔助平面上點的坐標(biāo)。
通過解析法求得截齒的空間角度＂。這是一種測量截齒的空間角度新的方法，截齒的空間位置同樣由三個角度參數(shù)決定，這一點與銑挖機一樣，將該測量方法進行推導(dǎo)，就能得到這三個角度參數(shù)的空間意義。在確定了這三個角度在空間中的意義后，就能確定截齒軸線的空間位置，研究這三個角度參數(shù)的大小與關(guān)系就能指導(dǎo)銑挖機銑挖頭的設(shè)計。

刀頭越大切割半徑小，單齒受力大，應(yīng)采用較小的截距來增加截齒數(shù)，以減小單齒受力切割頭主體部分的截齒承受著主要的切割任務(wù)，應(yīng)增加截距，以提高切割效率；右端的截齒只在掏槽時參與截割，磨損次數(shù)少，為縮短掏槽時間（增加切割量），亦應(yīng)采用較大的截距，所以，切割頭左端截距小，右端截距較大，中間截距大。在確定截距的具體數(shù)值時還應(yīng)考慮所切割的煤巖性質(zhì)等因素。對使用一段時間后的 AM -65型切割頭截齒及齒座的磨損量檢測表明：主題部分截齒的磨損量比左端截齒的磨損量大很多，說明主體部分截距過大，導(dǎo)致截齒受力偏大，應(yīng)適當(dāng)降低。所以，在設(shè)計確定截距時，除了理論分析外與計算外，還應(yīng)在模擬切割中加以驗證和調(diào)整。
愚公斧提出的理論中，既有研究掘進機截齒空間位置，也有研究采煤機、掘進機、盾構(gòu)機和旋耕機刀齒或整體受力，同時有研究截線間距對盾構(gòu)機、掘進機和采煤機工作受力的影響。在上述的確定掘進機截齒空間位置的方法的基礎(chǔ)上，將討論銑挖刀排列參數(shù)和空間位置參數(shù)間的關(guān)系，并嘗試運用坐標(biāo)變換的方式，將銑挖刀的排列參數(shù)和空間位置參數(shù)通過位置和角度變換表現(xiàn)出來。在上述采煤機、掘進機、盾構(gòu)機和旋耕機刀齒或整體受力的研究中

銑挖機可以廣泛應(yīng)用于隧道、溝渠、市政管線開挖；公路路面破碎、采礦、巖石凍土開挖；露天煤礦開挖、表面出新以及鋼鐵工業(yè)、林業(yè)等多種施工領(lǐng)域。

1) 應(yīng)用于隧道開挖在多數(shù)情況下，銑挖機只用于隧道輪廓的開挖，但是在中低硬度 的巖層及凍土層等適合的地層中，銑挖機可以直接用于隧道的掘進，尤其在破 開挖過程中對地層擾動低、 安全性高， 碎巖層及老黃土中， 開挖量可達 30--60m3/h.

2)銑挖機 特別適合不宜爆破施工的地段；銑挖機操作簡單，可控性高，開挖輪廓線清晰 準(zhǔn)確；可輕松解決隧道內(nèi)欠挖修整、內(nèi)表面鑿槽及開挖邊溝等問題。

3)開挖： 現(xiàn)場掘進一般分上下兩步進行，即兩步臺階法。由于需要在臺階上存放所 有的設(shè)備，上下臺階相距 800 - 1100 m。 分步開挖支護： 開挖后使用鋼筋網(wǎng)、鋼格柵+噴混支護隧道。在軟巖中，每次開挖的進尺 深度取決于掌子面巖層的情況以及該隧道設(shè)計單位的預(yù)先設(shè)計，一般為 50～ 80cm。

銑挖機
銑挖機

4)開挖循環(huán)： 在使用銑挖機開挖后，挖掘機退出掌子面，停靠在隧道的側(cè)壁，然后裝載 機開始出喳，出喳結(jié)束后馬上進行支護結(jié)構(gòu)安裝、噴混工作，然后進行下一個 循環(huán)的掘進施工。

5）剛剛支護完成后的開挖問題解決： 銑挖機在黏土中開挖的速度 （以TD140型銑挖機配合 30 噸的挖掘機為 例）大約是 30～60m3/h.。在黏土層中使用銑挖機開挖時，刀頭被黏土裹住而無 法使用的情況很少出現(xiàn)，可以用水沖洗刀頭或使用銑挖機銑削一些干硬的圍巖 來解決。