我國(guó)煤巷掘進(jìn)較重要的方式是懸臂式掘進(jìn)機(jī)與單錨鉆機(jī)配套作業(yè)線，又稱煤巷綜合機(jī)械化掘進(jìn)，已在我國(guó)國(guó)有煤礦得到普遍應(yīng)用，懸臂式掘進(jìn)機(jī)具有技術(shù)，巷道式掘進(jìn)機(jī)價(jià)格，操作靈活、截割面積大、作業(yè)，巷道式掘進(jìn)機(jī)價(jià)格、穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng)及使用范圍廣等特點(diǎn)。

懸臂式掘進(jìn)機(jī)采用七種設(shè)計(jì)，包括折臂截割臂、高壓柱塞泵負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)、先導(dǎo)/手動(dòng)/軟軸聯(lián)合作業(yè)系統(tǒng)、二次回油過濾裝置、掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)冷卻裝置和外觀。該產(chǎn)品集切割、裝運(yùn)、行走功能于一體，工作時(shí)切割臂姿態(tài)調(diào)整方便，不僅可以將切割好的物料撥入鏟板，還能加快物料的裝運(yùn)速度；還可以修復(fù)全斷面巷道，方便下一步巷道支護(hù)作業(yè)。

近年來，有在掘進(jìn)機(jī)截割臂兩側(cè)安裝錨裝機(jī)構(gòu)的掘錨一體機(jī)，其施工效率比傳統(tǒng)方式有提高，但還存在以下問題：

（1）掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)，截割臂振動(dòng)對(duì)錨裝機(jī)構(gòu)及頂升機(jī)構(gòu)損壞，故障率高。

（2）錨裝機(jī)構(gòu)對(duì)側(cè)幫靠近底板的錨桿支護(hù)無法施工。

（3）控制頂板有效的中間錨桿不能即時(shí)施工。

（4）巷道掘進(jìn)、錨桿支護(hù)不能平行作業(yè)。

巖石巷道全斷面掘進(jìn)機(jī)是針對(duì)煤礦巖巷高強(qiáng)度、大功率施工的特殊要求而設(shè)計(jì)的。該設(shè)備可以在巖石硬度40-200MPa下，達(dá)到月進(jìn)尺500-1500m的施工進(jìn)度，且自身配備支護(hù)、除塵、液壓、電氣、導(dǎo)向等自動(dòng)控制系統(tǒng)，其的除塵性能改變井下傳統(tǒng)施工工作環(huán)境，降低工人職業(yè)病的發(fā)生率，是實(shí)施煤礦巖巷施工技術(shù)的技術(shù)裝備。

當(dāng)掘進(jìn)設(shè)備出現(xiàn)切割頭不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，需技工檢查其原因，此時(shí)需檢查花鍵套、電機(jī)、減速機(jī)、截割頭軸是否損壞或者伸縮部花鍵套銷脫落。

故障問題可能點(diǎn)：

1、截割臂內(nèi)缺油，或者軸承損壞，導(dǎo)致抱死（大花鍵套損壞幾率較?。?br />
2、減速機(jī)內(nèi)部損壞或者缺油

3、電機(jī)和減速機(jī)連接花鍵套太陽輪損壞

4、截割電機(jī)軸承缺油或軸承損壞

5、若電機(jī)啟動(dòng)有嗡嗡聲，則可能是缺相。

在巖石的工程地質(zhì)研究中，由于軟巖的力學(xué)強(qiáng)度和堅(jiān)實(shí)性都比較差，常常成為基巖地區(qū)工程地質(zhì)研究的，堅(jiān)硬巖較堅(jiān)硬巖軟巖。根據(jù)飽和單軸抗壓強(qiáng)度來確定，大于60兆帕為堅(jiān)硬巖石，30~60之間為較硬巖石，15~30為較軟巖，5~15為軟巖，小于5為極軟巖。巖層硬度及類型又是選擇掘進(jìn)機(jī)類型及型號(hào)的一個(gè)很重要的參考點(diǎn)。