一般情況下，焊接機(jī)器人在出廠前都已經(jīng)對(duì)它的原點(diǎn)位置進(jìn)行過校準(zhǔn)，但即便如此還要在安裝機(jī)器人時(shí)做重心位置測(cè)量及工具位置檢驗(yàn)。這一步操作比較簡(jiǎn)單，只需要在焊接機(jī)器人的設(shè)置里面找到菜單，一步步的按提示操作就可以了。焊接機(jī)器人安裝完成之后，關(guān)于它的安全防護(hù)措施也是的，本身將機(jī)器人替代人工的目的就是為了快速的做些重復(fù)動(dòng)作，而在運(yùn)動(dòng)過程中是如果有人靠近的話，很可能造成重大的安全事故。
為了更好的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化水平，自動(dòng)焊接設(shè)備中還用到了很多計(jì)算機(jī)軟件，包括編程軟件、功能軟件、工藝方法軟件和系統(tǒng)等；另外還有自動(dòng)焊焊件夾緊機(jī)構(gòu)，用以固定被焊接件。除此之外，自動(dòng)焊接設(shè)備中有不少的輔助裝置，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電氣控制設(shè)計(jì)三大部分；以及自動(dòng)焊焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)，弧壓自動(dòng)控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)等。
焊接機(jī)器人的夾具在選擇的時(shí)候，就需要考慮到和本身焊接機(jī)器人的搭配是否能夠非常的。不同品牌的產(chǎn)品，不同型號(hào)的產(chǎn)品，在焊接的時(shí)候，能夠達(dá)到的效果是不一樣的。這樣在焊接機(jī)器人夾具選擇的時(shí)候，也需要考慮到這方面的一個(gè)問題。如果和品牌或者型號(hào)不是很搭配，在使用的時(shí)候，是沒有辦法可以完成焊接，對(duì)于焊接機(jī)器人使用的效果會(huì)有一定的影響性。
焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短，動(dòng)作迅速，遠(yuǎn)遠(yuǎn)手工焊接，機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓也不休息，但是工人上班時(shí)是不可能做到不停頓不休息，同時(shí)工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會(huì)請(qǐng)假、發(fā)呆、聊天、加班要給加班工資，而機(jī)器人就沒有上述問題，只要外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
焊接機(jī)器人早只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，八十年代初，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動(dòng)化專機(jī)已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機(jī)器人代替，焊接機(jī)器人得到了的發(fā)展，焊接已成為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用大的領(lǐng)域之一，焊接機(jī)器人在汽車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。

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