采用的柔性系統(tǒng)平臺(tái)，模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)試驗(yàn)需要進(jìn)行自由選擇和組合，并可以根據(jù)使用要求進(jìn)行擴(kuò)展或刪減
能夠真實(shí)模擬四門(mén)二蓋的實(shí)際操作，確保試驗(yàn)的科學(xué)性和可靠性。
在耐久試驗(yàn)過(guò)程中，可同時(shí)完成門(mén)鉸鏈、門(mén)鎖、限位器的耐久試驗(yàn)過(guò)程；
功能完善的報(bào)警和防誤操作機(jī)構(gòu)，避免對(duì)試驗(yàn)車(chē)造成損壞；
具有傳感器校準(zhǔn)模塊和校準(zhǔn)工具，方便以傳感器進(jìn)行檢測(cè)和校準(zhǔn)；
具有適量的控制端口余量，方便進(jìn)行功能拓展，軟件可進(jìn)行免費(fèi)升級(jí)。


（車(chē)身四門(mén)兩蓋耐久試驗(yàn)臺(tái)）

四、外型尺寸：

采用鋁型材的車(chē)身安裝平臺(tái)，適合不同車(chē)型的安裝進(jìn)行試驗(yàn)。
各動(dòng)作機(jī)構(gòu)可以調(diào)整高度和位置，適合不同車(chē)型車(chē)門(mén)的動(dòng)作要求。
試驗(yàn)底盤(pán)安裝支架為平行雙槽結(jié)構(gòu)，用鋼材和加強(qiáng)型鋁合金型材拼裝成車(chē)身安裝平臺(tái)，兩端通過(guò)拼裝連接為一體成矩形結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)不同車(chē)型的車(chē)身寬度作相應(yīng)調(diào)整。單的氣路控制柜，安裝氣控閥和氣路系統(tǒng)，也可以放置存放操作工具。
在矩形結(jié)構(gòu)支架上，設(shè)計(jì)有可以適當(dāng)位置調(diào)整的固定車(chē)身支撐橫梁，支撐橫梁沿車(chē)輛縱向可調(diào)距離范圍0—1000mm，沿車(chē)輛橫向可調(diào)距離范圍0—400mm，既可以試驗(yàn)整車(chē)也可以試驗(yàn)?zāi)M車(chē)身。
在矩形結(jié)構(gòu)支架的下端，安裝萬(wàn)向滑輪，便于支架整體位置的移動(dòng)；并設(shè)計(jì)有底架支撐系統(tǒng)，當(dāng)試驗(yàn)時(shí),將萬(wàn)向滑輪懸空，試驗(yàn)動(dòng)作時(shí)支架的穩(wěn)定性.
四側(cè)門(mén)支架安裝固定在試驗(yàn)底盤(pán)支架上，在其上位置前后可調(diào)整，調(diào)整距離范圍0—1000mm，且支架本身高度可調(diào)整，各接點(diǎn)連接牢固。
總之在矩形結(jié)構(gòu)支架上，實(shí)車(chē)車(chē)身固定牢固，且在試驗(yàn)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)。
控制柜采用鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可以放置計(jì)算機(jī)、顯示器、打印機(jī)、控制電路。


（安裝平臺(tái)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)）

五、 開(kāi)關(guān)門(mén)試驗(yàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

5.1利用汽缸的伸縮使旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的拉力來(lái)完成四門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉，可以對(duì)四門(mén)打開(kāi)的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)，注意：關(guān)門(mén)時(shí)，門(mén)與車(chē)身一定距離（可調(diào)0—300mm）時(shí)壓輥與門(mén)分離，門(mén)靠慣性關(guān)閉，隨后壓輥慢速接近車(chē)門(mén)?；蛴闷渌玫姆椒??？傊翰荒馨l(fā)生開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)與車(chē)門(mén)發(fā)生硬性碰撞。

5.2利用汽缸的伸縮和夾具機(jī)構(gòu)對(duì)兩蓋進(jìn)行抓取來(lái)完成兩蓋的提起和關(guān)閉，可以對(duì)兩蓋打開(kāi)的角度（0°～90°）進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)，并利用傳感器對(duì)其旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè)。注意：關(guān)門(mén)時(shí)，門(mén)與車(chē)身一定距離（可調(diào)0°～60°）時(shí)開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)與門(mén)分離，門(mén)靠慣性關(guān)閉，隨后開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)慢速接近車(chē)門(mén)。總之：不能發(fā)生開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)與車(chē)門(mén)發(fā)生硬性碰撞。