電動(dòng)撐桿試驗(yàn)臺設(shè)備構(gòu)成：

??系統(tǒng)包含試驗(yàn)臺架，模擬尾門機(jī)構(gòu)，模擬居門轉(zhuǎn)軸，控制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，傳感器，工程電腦，應(yīng)用軟件；

??電動(dòng)撐桿試驗(yàn)臺設(shè)備技術(shù)要求：

??臺架能模擬車架與尾門兩部分

??臺架能模擬上下坡度0~30°，左右坡度0~5°，并且角度調(diào)整方便，角度可視

??尾門部分要求重量和重心可調(diào)；

??撐桿兩端安裝點(diǎn)及手動(dòng)操作點(diǎn)在X、Z兩方向可調(diào)，并且位置方便測量

2.3.1 步驟控制

① 設(shè)定手動(dòng)控制和自動(dòng)控制模式

手動(dòng)模式：可單步運(yùn)行

自動(dòng)模式：周期循環(huán)運(yùn)行

作動(dòng)步驟：門鎖電機(jī)解鎖-〉門鎖機(jī)構(gòu)復(fù)位-〉支撐桿電機(jī)正轉(zhuǎn)開門-〉停止-〉支撐桿電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)門-〉門鎖電機(jī)鎖止-〉門鎖機(jī)構(gòu)復(fù)位

a) 門鎖電機(jī)解鎖：電機(jī)正轉(zhuǎn)，識別到門鎖全開時(shí)切斷電源

（門鎖自帶3處位置識別，需檢測此信號，用作程序運(yùn)行判定）

b) 門鎖機(jī)構(gòu)復(fù)位：識別到門鎖全開時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，機(jī)構(gòu)回到初始狀態(tài)（初始狀態(tài)有位置開關(guān)）

c) 開門：通過位置開關(guān)+額外運(yùn)行時(shí)間模式控制車門全開

d) 關(guān)門：當(dāng)車門關(guān)閉運(yùn)行，到門鎖為半開時(shí)，支撐桿電機(jī)切斷電源，門鎖電機(jī)反轉(zhuǎn)，識別到門鎖全閉時(shí)切斷電源

e) 停止時(shí)間可自行設(shè)定

f) 位置開關(guān)檢測開關(guān)門位置，以判定是否進(jìn)入下一步

② 能設(shè)定總試驗(yàn)次數(shù)，可顯示當(dāng)前完成次數(shù)以及計(jì)數(shù)清零功能

③ 試驗(yàn)異常狀態(tài)發(fā)生時(shí)停機(jī)并發(fā)出聲光報(bào)警，異常狀態(tài)包括但不僅為過壓、欠壓、過流、作動(dòng)時(shí)間過長等

2.3.2 控制硬件要求

① 設(shè)有工控計(jì)算機(jī)一臺，計(jì)算機(jī)性能配置滿足當(dāng)前市場主流要求，且不僅僅包括： 配置不低于CPU intel i5雙核2.4GHz，內(nèi)存1G，主板Intel B250，硬盤500GB，顯存2G，電源400W，顯示器19英寸。

② 設(shè)有工業(yè)機(jī)柜一臺，用以安裝固定一臺工控計(jì)算機(jī)、兩臺電機(jī)供電電源和接線裝置，機(jī)柜底部安裝自鎖腳輪方便移動(dòng)和固定。整個(gè)電氣柜系統(tǒng)要求具備短路保護(hù)、漏電保護(hù)和過載保護(hù)等。電氣柜電路安裝要求完全符合電氣規(guī)范，要求內(nèi)部空氣流通，有排風(fēng)系統(tǒng)；機(jī)柜內(nèi)部有20%以上的預(yù)留空間，方便以后其它功能元?dú)饧惭b

2.4 電氣性能要求

① 設(shè)備的外接整體供電方式為 220V AC。

② 設(shè)有2個(gè)立的供電電源以驅(qū)動(dòng)尾門鎖電機(jī)和支撐桿電機(jī)，兩個(gè)供電電源總回路的電阻值均為0.1Ω，線纜為汽車試驗(yàn)?zāi)透叩蜏鼐€纜（QB型號）。1個(gè)立供電電源驅(qū)動(dòng)機(jī)械模式下電機(jī)/電缸。

③ 供電電源為程控穩(wěn)壓源，大輸出功率不小于600W（品牌：固緯），既可連接工控機(jī)使用，也可便攜立使用。

供電電源的輸出電壓滿足0~20V連續(xù)可調(diào)并可持續(xù)保持，供電電源的輸出大電流可以滿足30A。

2.5 夾具要求

2.5.1 到位開關(guān)固定夾具：尾門開關(guān)過程中不與夾具存在干涉，功能完好

2.5.2 關(guān)門速度傳感器夾具：尾門開關(guān)過程中不與夾具存在干涉，傳感器能在0.4~1.0米之間任意位置/角度調(diào)整，確保正確測速。

2.5.3 機(jī)械控制模式臺架：

臺架性能要求：

1) 開/關(guān)門速度0~2m/s范圍內(nèi)可調(diào)（非驅(qū)動(dòng)速度，指檢測到的車門開/關(guān)速度）

2) 車門開閉過程中，車門能停留在1、2、3檔位置

3) 操作方式：內(nèi)開內(nèi)關(guān)

4) 施力方向：沿車門打開和關(guān)閉方向施力

臺架結(jié)構(gòu)要求：

1) 裝配后的臺架尺寸不超過1000*700*900mm（長*寬*高）

2) 臺架需考慮輕量化設(shè)計(jì)，方便安裝和拆卸，可通過更換連接部件或自身調(diào)整適用各種不同車型

3) 臺架不得與試驗(yàn)零件發(fā)生干涉