機器人設(shè)計和大部分的機械設(shè)計過程是差不多的，需要知道機器人設(shè)計的目的，機器人能夠?qū)崿F(xiàn)哪些功能以及活動的空間有多大，也就是有效的工作范圍是怎樣的，在了解了這樣基本的問題之后，接下來的工作就比較容易了。
安裝機器人設(shè)計的基本要求去確定機器人的種類，是做行走的提升機械臂，還是做三軸的坐標(biāo)機器人以及六軸的機器人等，在確定了機器人的種類之后，也就確定了它的控制方式，同時也就有了在有限的空間內(nèi)，做設(shè)計的指導(dǎo)方向了。
在制作機器人時，設(shè)計師是在產(chǎn)業(yè)鏈的上游，是至關(guān)重要的，如果在這個環(huán)節(jié)沒有控制成本，那么在接下來的生產(chǎn)成本中，成本會是的。參與機器人設(shè)計師和企業(yè)家設(shè)計的因素不在同一直線上。機器人企業(yè)家提出成本因素，設(shè)計師把設(shè)計效果放在位。只有我們加強調(diào)研，加強溝通環(huán)節(jié)，才能讓我們少走彎路，讓我們機器人產(chǎn)品成為爆品，達到雙贏結(jié)局。
組成部分
機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。
執(zhí)行機構(gòu)
即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運動坐標(biāo)形式的不同，機器人執(zhí)行機構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。
所屬分類：創(chuàng)意設(shè)計/公司/工業(yè)設(shè)計
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