這些年永磁同步電動機得到較快發(fā)展,其特點是功率因數(shù)高、,在許多場合開始逐步取代常用的交流異步電機,其中異步起動永磁同步電動機的性能,是一種很有前途的節(jié)能電機。
永磁同步電動機的定子結(jié)構(gòu)與工作原理與交流異步電動機一樣,多為4極形式,三相繞組按3相4極布置,通電產(chǎn)生4極旋轉(zhuǎn)磁場。下圖是有線圈繞組的定子.如下示意圖1。
圖1定子鐵芯與繞組
如下圖2是電機機座與定子。
圖2機座與定子
永磁同步電動機與普通異步電動機的不同是轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)子上安裝有永磁體磁極,圖3左就是一個安裝有永磁體磁極的轉(zhuǎn)子,永磁體磁極安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯圓周表面上,稱為凸裝式永磁轉(zhuǎn)子。磁極的極性與磁通走向圖3右,這是一個4極轉(zhuǎn)子。
永磁同步電動機的控制策略
任何電動機的電磁轉(zhuǎn)矩都是由主磁場和電樞磁場相互作用產(chǎn)生的。直流電動機的主磁場和電樞磁場在空間互差90°,因此可以立調(diào)節(jié);交流電機的主磁場和電樞磁場互不垂直,互相影響。因此,長期以來,交流電動機的轉(zhuǎn)矩控制性能較差。經(jīng)過長期研究,目前的交流電機控制有恒壓頻比控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等方案。
各種水磁電機的技術(shù)險能指標(biāo)大部分與傳統(tǒng)電勵磁電機相同,可以沿用有關(guān)電勵磁電機國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的試驗方法和試驗要求。但是,水磁電機的試驗內(nèi)容和測試技術(shù)有其性,表現(xiàn)在:
1)永磁電機制成后,其磁場難以調(diào)節(jié),因此,需要調(diào)節(jié)磁場或在去磁狀態(tài)F測試的試驗方法就無法應(yīng)用。例如:難以用常規(guī)試驗方法求取空載特隆曲線以分離鐵耗和機械耗;在帶磁情況下難以用轉(zhuǎn)差法測量水磁同步電機的電抗參數(shù)。
2)水磁電機可以實現(xiàn)高的技術(shù)性能,例如轉(zhuǎn)速,特寬調(diào)速范圍,特高的動態(tài)響應(yīng)速度等,傳統(tǒng)的測試方法和測試儀器難以滿足
3)適用于電機制造廠的測試永磁材料性能,特別是測試其熱穩(wěn)定性的方法和裝置尚需開發(fā)和完善。
4)水磁電機的設(shè)計計算程序尚待不斷完善,其中某些系數(shù)及其變化規(guī)律需要通過實驗進(jìn)行驗證和補充.需要開發(fā)的測試方法和儀器.
近年來,微型計算機和電子元器件的迅猛發(fā)展為實現(xiàn)永磁電機的一些試驗要求提供了新的測試手段。但目前還不成熟,尚在研究和開發(fā)中。下面僅就某些試驗所涉及的測試技術(shù)加以介紹.限于篇幅,對永磁電機試驗所涉及的常規(guī)試驗方法和要求,本書不再贅述
1永磁同步電機電抗參數(shù)的測試
永磁同步電機的交、直軸電抗參數(shù)(主要是對其穩(wěn)態(tài)和動態(tài)運行性能影響。由干永磁同步電機用永磁體勵磁,其交、直軸電抗參數(shù)的測試方法與電勵磁同步電機有很大差別。而且,永磁同步電機中永磁體的形狀和布置多種多樣,轉(zhuǎn)子交、直軸磁路異常復(fù)雜,電抗參數(shù)值不僅與磁路飽和程度有關(guān),還出現(xiàn)了交、直軸磁路間的交叉飽和現(xiàn)象,實測參數(shù)時考慮這種影響。因此,水磁同步電機電杭參數(shù)的測試比較復(fù)雜,本書推薦下列三種測試方法。
1 . 1用直接負(fù)栽法測量永磁同步電機穩(wěn)態(tài)飽和參數(shù)
1 .1 . 1試驗原理
永磁同步電機通??刹捎秒p反應(yīng)理論來分析其負(fù)載運行情況,發(fā)電機和電動機運行時的相量圖如圖llla和b所示。發(fā)電機的功率角6以藝。于珍為正,功率因數(shù)角夢以I于口為正,內(nèi)功率因數(shù)角滬以E 。于I為正;電動機的功率角夕以珍于E 。為正,功率因數(shù)角,以亡于I為正,內(nèi)功率因數(shù)角滬以I于右。為正。當(dāng)永磁同步電機負(fù)載運行時,測取空載勵磁電動勢E 。 、電樞端電壓U 、電流I 、功率因數(shù)角滬和功率角夕等值后,便可求得電樞電流的直軸和交軸分量,則XJ和X,可分別由下式求得:。
當(dāng)某小于零時,電機處于增磁工作狀態(tài)(直軸電流為正的增磁電流),當(dāng)必大于零時,電機處于去磁工作狀態(tài)(直袖電流為負(fù)的去磁電流)永磁同步電機穩(wěn)態(tài)參數(shù)隨電機運行狀況改變而變化,當(dāng)電樞電流變化時,X、 X日都有所變化.因此,在測定參數(shù)值時,一定要同時電機的工況(交、直軸電流大小或者定子電流和內(nèi)功率因數(shù)角直接負(fù)載法測試永磁同步電機電抗參數(shù)時,主要困難在于測量功率角。
1 . 1 . 2純電感負(fù)載法
作為直接負(fù)載法的一個運行方式,純電感負(fù)載法可以避免測量功率角,但只能測X ,,適用范圍受到限制。當(dāng)永磁同步電機作發(fā)電機運行,且定子接三相純電感負(fù)載(實驗室里可用感應(yīng)調(diào)壓器或三相自禍變壓器作近似純電感負(fù)載),如忽略定子電阻,永磁同步發(fā)電機的運行相量圖如圖11一所示。由該相量圖可以得到以下關(guān)系:
注意事項
1、一次回路,三相電流穿線方向需一致,否則將導(dǎo)致接地保護(hù)出錯。
2、應(yīng)合理設(shè)定保護(hù)器的額定電流(P055),若此設(shè)定值低于電動機的正常額定工作電流值,則可能會導(dǎo)致電動機無常起動;電動機的正常額定工作電流值,則電動機出現(xiàn)故障時保護(hù)器可能無法進(jìn)行正常保護(hù)。
3、保護(hù)器一旦發(fā)生脫扣動作,在故障排除后,重新起動電動機前,需對保護(hù)器進(jìn)行復(fù)位,否則將無法起動電動機。
4、電機冷卻時間:30分鐘。電機過載保護(hù)動作后(故障顯示為hEAt)由于熱累積,冷卻后方可復(fù)位。
5、在現(xiàn)場實際使用中,由于保護(hù)器的參數(shù)設(shè)置不合理,可能會導(dǎo)致電動機一起動就保護(hù)或無保護(hù)作用,此時,可將所有保護(hù)功能都關(guān)閉,根據(jù)保護(hù)器在電動機正常運行時測量得到的各種參數(shù)對保護(hù)器的各種保護(hù)參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)定。
6、若保護(hù)器設(shè)定的各種保護(hù)參數(shù)是合適的,但電動機一起動保護(hù)器就動作,則此時,可根據(jù)保護(hù)器顯示的動作代碼來查找故障原因。
7、保護(hù)器在出廠時的各種設(shè)置參數(shù)采用默認(rèn)設(shè)置(用戶特別要求除外),用戶在實際使用中可根據(jù)實際需要將各種保護(hù)功能打開,并對各種參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
電動機智能保護(hù)器安裝調(diào)試注意事項
1.根據(jù)安裝部位要求方式和保護(hù)功能的需要,合理選擇電動機保護(hù)器型號及其各項保護(hù)動作參數(shù)設(shè)置。
2.按電動機保護(hù)器產(chǎn)品使用說明書要求正確安裝,應(yīng)按各接線端子用途正確無誤連接,工作電源應(yīng)接在控制回路前,并注意標(biāo)稱電壓與實際電壓相符合。
3.電動機保護(hù)器配用電流變比互感器時,若設(shè)備現(xiàn)場或控制室需電流表顯示時,另配一個電流互感器,不然對配帶電流表的那相電流顯示會有影響。
4.安裝分體式的電動機保護(hù)器不要將不同編號的配套互感器和顯示部分共同使用。
5.調(diào)試通訊協(xié)議,可以按用戶要求改進(jìn),模擬量4-20毫安接口輸出量應(yīng)與連接設(shè)備相匹配使用。
6.正確接地,低壓系統(tǒng)為TN-C保護(hù)系統(tǒng)時,電動機保護(hù)器負(fù)載側(cè)的設(shè)備的接地保護(hù)(PE)線改為按TT系統(tǒng)的立保護(hù)接地,中性(N)線不得重復(fù)接地,不得作為保護(hù)線。
ARD2智能電動機保護(hù)器
ARD2智能電動機保護(hù)器是的產(chǎn)品,可廣泛應(yīng)用于煤礦、石化、冶煉、電力、建筑等行業(yè)的配電領(lǐng)域。采用單片機技術(shù),具有抗干擾能力強、工作穩(wěn)定可靠、數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等特點。保護(hù)器能對電動機運行過程中出現(xiàn)的過載、斷相、不平衡、欠載、接地/漏電、阻塞、外部故障等多種情況進(jìn)行保護(hù),并設(shè)有SOE故障事件記錄功能,方便現(xiàn)場維護(hù)人員查找故障原因。
選配功能
C — 通訊接口
L — 漏電保護(hù)
M — 4~20mA模擬量輸出
K — 2路開關(guān)量輸入(外部故障保護(hù))
SR — SOE事件記錄
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