機(jī)器人第七軸地軌每月都要查看保養(yǎng)，查看電纜有無反常狀況，各連接電纜插頭是否有無松動出現(xiàn)，還有查看連接零部件，看看各個連接件有無松動、不穩(wěn)固的現(xiàn)象，另外查看齒條、齒輪狀況，齒條、齒輪外表應(yīng)掩蓋潤滑油層，齒條、齒輪外表有無污跡及異物。

工業(yè)制造水平隨著技術(shù)不斷地發(fā)展，逐步從密集型轉(zhuǎn)換成自動化和機(jī)器人生產(chǎn)，機(jī)器人應(yīng)用不斷的滲透到工業(yè)制造的各個角落，作為行走裝置機(jī)器人-機(jī)器人第七軸地軌，它的應(yīng)用不僅提高了生產(chǎn)效率，還節(jié)省了許多人工成本，并且能在惡劣的環(huán)境下應(yīng)用，減少了因生產(chǎn)環(huán)境造成的各種事故。

機(jī)器人第七軸地軌作為機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)用的柔性空間很大，具有、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人第七軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，負(fù)責(zé)完成一些作業(yè)相對輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，負(fù)責(zé)完成一些負(fù)載較重的作業(yè)，而且一般是地軌式的第七軸。機(jī)器人第七軸應(yīng)用于特殊環(huán)境，為防止塵埃降低精度，可以增高地軌的高度。

機(jī)器人第七軸地軌又稱機(jī)器人外部軸、行走軸、第七軸，是能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機(jī)構(gòu)，軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與鋼板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。

機(jī)器人第七軸地軌使用電機(jī)驅(qū)動，整體剛性強(qiáng)，工作范圍大，實(shí)現(xiàn)速度快，精度高，適合在無飛濺物、低灰塵環(huán)境下使用，適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、檢驗(yàn)等工作，滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。

機(jī)器人第七軸地軌實(shí)為多個行業(yè)的解決方案，它可以根據(jù)用戶實(shí)際需求實(shí)現(xiàn)個性化定制，解決機(jī)器人行走、搬運(yùn)、上下料、卸碼垛等各種問題，使用后可以大大提升企業(yè)現(xiàn)代化能力。

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