履帶卸煤機主要包括行走機構(gòu)，提升機構(gòu)，斗鏈機構(gòu)，皮帶傳輸機構(gòu)4個機構(gòu)組合而成。首要用行走機構(gòu)和提升機構(gòu)將卸煤機移到運行具體位置，然后讓斗鏈旋轉(zhuǎn)，與此同時下降至適宜的相對高度，行走機構(gòu)向前運動，這時斗鏈的小斗可以將煤翻到皮帶上，根據(jù)皮帶輸送到煤場。達到卸煤的功能。
履帶卸煤機具有的液壓泵和液壓系統(tǒng)，采用定量雙回路液壓系統(tǒng)，動臂、斗桿合流，工作，系統(tǒng)可靠，具有的裝卸能力，在任何條件下都可以發(fā)揮的工作性能，使用時要注意安全。
火車卸煤機在挖機卸煤的同時，由于火車廂過高視野受阻，裝卸料又成了一道難題。有部分運送部選用人工裝卸，成本高，功率低、安全系數(shù)低，總之耗時耗力，也有部分選用挖掘機扒煤斗來卸料，但局限性大。
卸煤機分為輪式和履帶式，是引進技術(shù)開發(fā)研制的一種新型、、節(jié)能的卸載機械，主要用于工礦企業(yè)、港口、站臺及防火單位，對小范圍大批量的泡、松、散煤、礦石、塊料進行裝卸、堆垛、拆垛和喂料作業(yè)。
卸煤機主要應(yīng)用于各種貨場卸煤作業(yè)，也適用于汽車卸煤。以前貨場上卸煤全是用人工，卸煤機的出現(xiàn)正是機器替代了人工。不僅提高了工作效率、節(jié)省了很多的人力、物力，更為鐵路貨運事業(yè)做出了的貢獻。
在大宗散裝物品由火車皮運到現(xiàn)場后，由一種大型設(shè)備，將解列后的車皮整體卡住，而且設(shè)備自轉(zhuǎn) 180 度，將物料完全卸出，然后復(fù)位，再進行下一個車皮的操作。火車卸煤機在火電廠解煤，鋼鐵廠卸礦石、焦炭、石灰石用的比較多。
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